Festo Smart Positioning Controller SPC200 Manuel Électronique page 75

4. Mise en service
Contrôler les entrées
Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b
2. Vérifier le bon fonctionnement des commutateurs de fin
de course et de reférence. Pour ce faire, vous pouvez
évtl. déplacer l'axe à la main alors que le contrôleur de
moteur pas à pas est débranché.
Dans le menu DISPLAY, sélectionner la commande
STEP MOTOR INPUT et appuyer sur la touche Entrée.
Le curseur se trouve sur l'identificateur d'axe. Avec v
bzw. V, sélectionner l'axe souhaité et positionner le
curseur avec } sur l'entrée LIM+.
STEP MOTOR INPUT
Y: LIM+ = 1
v et V permettent de passer d'une entrée à l'autre.
L'état de l'entrée en question est indiqué par 0" ou "1".
Lors du contrôle des capteurs, tenir compte des différen
tes versions de capteur :
LIM+, LIM− :
commutateur de fin de course : contact à ouverture
(N.C., normalement fermé)
REF :
commutateur de référence : contact à fermeture
(N.O., normalement ouvert)
3. Lors de la mise sous tension et avant le lancement d'un
prise de référence, veiller à ce que l'axe se trouve tou
jours à l'intérieur de la zone de déplacement délimitée
par les commutateurs de fin de course.
Brancher à présent le contrôleur de moteur pas à pas.
L'entrée Servo prêt" (SRDY) indique par le signal 1 que
le contrôleur de moteur pas à pas est prêt à fonctionner.
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