Consignes De Fonctionnement - Festo Smart Positioning Controller SPC200 Manuel Électronique

4. Mise en service
4.6

Consignes de fonctionnement

Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b
Lors de la programmation des systèmes de positionnement
avec axes électriques, tenir compte des consignes et recom
mandations suivantes :
Note
Veiller à ce que tous les axes de moteur pas à pas :
se trouvent dans la zone de déplacement limitée par les
commutateurs de fin de course lors de la mise en mar
che et avant le lancement d'un prise de référence,
effectuent un prise de référence après la mise sous ten
sion du SPC200 ou du contrôleur de moteur pas à pas
ou après une panne.
Les axes de moteur pas à pas fonctionnent dans une chaîne
de commande ouverte. Ainsi, il est possible de pas prendre
en compte des changements de position de l'axe lorsque le
couple de maintien est activé (p. ex. contrôleur de moteur
pas à pas éteint par ARRÊT D'URGENCE) ou des pas perdus"
(p. ex. collision, surcharge).
Note
Tenir compte en conséquence des fonctions éventuelle
ment réalisées dans le cadre du concept d'ARRÊT D'UR
GENCE dans les programmes CN.
Noter que toutes les commandes de programmation du
SPC200 ne sont pas valables pour les axes électriques ou que
les différentes commandes de programmation pour les axes
électriques et pneumatiques n'ont pas les mêmes fonctions
(voir manuel d'utilisation du SPC200 ou de WinPISA).
Respecter les consignes d'entretien pour les composants
utilisés.
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