Festo Smart Positioning Controller SPC200 Manuel Électronique page 76

4. Mise en service
Vérifier le sens de
rotation
Déplacer l'axe
4−32
4. Dans le menu TEST/DIAG, sélectionner la commande
AXIS. et appuyer sur la touche Entrée. v et V permet
tent de sélectionner l'identificateur de l'axe du moteur
pas à pas, confirmer la sélection également avec la tou
che Entrée.
Vous êtes à présent dans le menu TEST/DIAG AXIS.
Reprendre la commande JOG AXIS avec la touche Entrée.
Le curseur se trouve au niveau du signe +" après l'indi
cation des coordonnées.
JOG AXIS
Y:+0000.00 +
v et V permettent de passer de +" pour le sens positif
à −" pour le sens négatif et vice versa.
En appuyant sur la touche Entrée, il est possible de faire
tourner le moteur dans le sens souhaité.
Le moteur ne doit alors tourner que si la touche Entrée est
enfoncée.
Vérifier le sens de rotation par rapport au sens de dépla
cement de l'axe en résultant. Si nécessaire, débrancher le
contrôleur de moteur pas à pas encore une fois et chan
ger les sens de rotation.
5. Si les étapes se sont déroulées sans erreurs, vous pou
vez à présent relier l'accouplement et déplacer l'axe à
l'aide de la touche Entrée dans la direction sélectionnée.
Vérifier le fonctionnement du commutateur de fin de
course. Pour ce faire, déplacer l'axe jusqu'en fin de
course négative et positive : le commutateur de fin de
course positive commute lors du déplacement dans le
sens positif, le commutateur de fin de course négative
lors du déplacement dans le sens négatif.
Si nécessaire, vérifier l'état des commutateurs de fin de
course à partir du pupitre de commande (commande
STEP MOTOR INPUT, voir Etape 2).
Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b