5. Diagnostic et traitement des erreurs
Afficher les entrées
Cache à cocher
Commutateur de fin
de course positive
Commutateur de fin
de course négative
Commutateur de
référence
Servo prêt
5−6
Pour afficher l'état des entrées, exécuter dans le menu
[En ligne] [Observer] la commande [Carte moteur pas−à−pas].
Fig. 5/2 : Observer Carte moteur pas−à−pas
Les entrées sont représentées par des cases à cocher de la
manière suivante :
Entrée
Description
LIM+
Lorsque la case n'est pas
cochée, le commutateur de fin
de course positive (N.C.) est
actionné.
LIM−
Lorsque la case n'est pas
cochée, le commutateur de fin
de course négative (N.C.) est
actionné.
REF
Lorsque la case est cochée, le
commutateur de référence
(N.O.) est activé.
SRDY
Lorsque la case n'est pas
cochée, le contrôleur de
moteur pas à pas n'est pas
prêt à fonctionner.
Solution
Placer l'axe dans la zone de
déplacement (si nécessaire,
Course d'urgence)
Placer l'axe dans la zone de
déplacement (si nécessaire,
Course d'urgence)
Vérifier le contrôleur de
moteur pas à pas ou le
câblage (ponté dans le câble
pour le SEC−ST)
Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b