Festo Smart Positioning Controller SPC200 Manuel Électronique page 70

4. Mise en service
Prise de référence
4−26
La fonction Course d'urgence" permet de déplacer à
nouveau l'axe dans la zone de déplacement après avoir
activé un commutateur de fin de course. Pour ce faire,
sélectionner Course d'urgence" dans la rubrique Acti
vité" et démarrer à l'aide du bouton Démarrage".
L'axe se déplace dans le sens opposé (dans la direction
de la zone de déplacement si le commutateur de fin de
course est correctement branché) jusqu'à ce qu'il ait qui
tée le commutateur de fin de course. Le déplacement est
interrompu si l'axe ne quitte pas le commutateur de fin de
course dans les 2 secondes qui suivent ou si l'on appuie
sur le bouton Stop".
6. Dans la rubrique Activité", sélectionner Prise de réfé
rence". Vérifier le mode affiché pour le prise de réfé
rence.
Lancer le prise de référence à l'aide du bouton Démar
rage". Pendant le prise de référence le bouton Démar
rage" devient bouton Stop". Le bouton Stop" permet
d'interrompre le prise de référence en cours.
La position de l'axe par rapport à la position du point
zéro de la machine est affiché dans la rubrique Proces
sus".
Une fois le prise de référence effectué avec succès, le
contrôle du fonctionnement de l'axe est terminé.
Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b