Festo Smart Positioning Controller SPC200 Manuel Électronique page 54

4. Mise en service
Contrôleur
Nouvel entraînement
complet de Festo avec
contrôleur de moteur
pas à pas SEC−ST.
Nouvel entraînement
complet de Festo avec
contrôleur de moteur
pas à pas MTRE−ST
intégré.
Ancien entraînement
complet de Festo avec
contrôleur de moteur
pas à pas MRC−...
1)
Dans le cas du MTRE−ST−..., WinPISA ne prend en charge que les mode pas à pas 1/1 et 1/2.
4−10
3. Dans la liste Axes prévus", sélectionner l'axe qui corres
pond à l'axe effectivement utilisé par le système de posi
tionnement (voir tableau ci−dessous).
Valider la sélection avec Ok".
Moteur Conséquences pour WinPISA et pour le SPC200
MTR−ST−... Le contrôleur de moteur pas à pas prend en charge les
modes pas à pas 1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8 et 1/10 de pas.
Le mode pas à pas est réglé sur le contrôleur au moyen
d'un interrupteur DIL.
Le mode pas à pas réglé sur le contrôleur doit être réglé Le mode pas à pas réglé sur le contrôleur doit être réglé
MTRE−ST−...
dans WinPISA. WinPISA calcule la résolution qui en
découle et qui sera enregistrée dans le SPC200 (voir
paragraphe 4.3.3).
La sortie F/H STEP de la carte d'indexage de moteur pas à
pas n'est pas utilisée.
VRDM−... (ou Le contrôleur de moteur prend en charge les pas
MTR−VRDM−...) complets/les Demi−pas.
Le réglage Demi−pas" permet de forcer la sortie F/H
STEP de la carte d'indexage de moteur pas à pas lors du
pilotage du contrôleur de moteur pas à pas.
Note
Les nouveaux entraînements complets avec contrôleurs de
moteur pas à pas SEC−ST ne sont pris en charge par Win
PISA qu'à partir de la version 4.3 et par le SPC200 à partir
de la version 4.6 du système d'exploitation.
Vérifier voire corriger les réglages dans les onglets Paramè
tres d'axe" et Paramètres d'application" de la manière dé
crite dans les paragraphes suivants.
Les valeurs consignes pour les axes dans le volume de livrai
son de WinPISA sont généralement préréglé sur le mode pas
à pas 1/2 ainsi que sur une fréquence Marche/Arrêt de
400 Hz .
1)
Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b