Festo Smart Positioning Controller SPC200 Manuel Électronique page 69

4. Mise en service
Vérifier le sens de
rotation
Déplacer l'axe
Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b
3. Lors de la mise sous tension et avant le lancement d'un
prise de référence, veiller à ce que l'axe se trouve tou
jours à l'intérieur de la zone de déplacement délimitée
par les commutateurs de fin de course.
Brancher à présent le contrôleur de moteur pas à pas.
Dans Etat des entrées", la case à cocher Servo prêt"
indique que le contrôleur de moteur pas à pas est prêt à
fonctionner.
4. A l'aide des flèches de la rubrique Processus", il est
possible de faire tourner le moteur dans l'un ou l'autre
sens.
Le moteur ne doit alors tourner que si le bouton est en
foncé.
Vérifier le sens de rotation par rapport au sens de dépla
cement de l'axe en résultant. Si nécessaire, débrancher
le contrôleur de moteur pas à pas encore une fois et
changer les sens de rotation.
5. Si les étapes se sont déroulées sans erreurs, vous pou
vez à présent relier l'accouplement et déplacer l'axe à
l'aide des flèches de la rubrique Processus". L'axe se
déplace alors selon la vitesse de référence configurée.
Vérifier le fonctionnement du commutateur de fin de
course. Pour ce faire, déplacer l'axe jusqu'en fin de
course négative et positive : le commutateur de fin de
course positive commute lors du déplacement dans le
sens positif, le commutateur de fin de course négative
lors du déplacement dans le sens négatif.
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