Festo Smart Positioning Controller SPC200 Manuel Électronique page 65

4. Mise en service
1
Position de
départ
2
Position retenue
comme point de
référence
3
Zones de
commutation des
commutateurs de
fin de course et
de référence
Vitesses pendant le prise
de référence :
V Coefficient de vi
Ref
tesse de référence *
vitesse maximale
SS Fréquence Marche/
Arrêt
Fig. 4/6 : Modes de prise de référence
Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b
LIM−
Mode 0 :
Mode 1 :
Cas a :
V
SS
Ref
Cas b :
SS
Mode 2 :
SS
Mode 3 :
Cas a :
Cas b :
Mode 4 :
3
A la suite d'une erreur de commutateur de fin de course,
l'axe perd le point de référence. Après avoir éliminé l'erreur,
l'axe doit effectuer un nouveau prise de référence.
Si après une erreur de commutateur de fin de course, un
prise de référence est lancé (sans Power off/on), l'axe essaie
de quitter ou de trouver le dernier commutateur actionné
avec la fréquence Marche/Arrêt (SS). Si l'axe ne quitte pas ou
ne trouve pas le commutateur, il se déplace jusqu'au commu
tateur de fin de course opposé.
REF
SS V
Ref
SS
V
Ref
V
SS
Ref
SS
3
LIM+
1
2
V
SS
Ref
SS
V
SS
Ref
3
4−21