Table des Matières
Publicité
112
Paramètres utilisateur spécifiques NAC-2/NAC-3
Pilote automatique
Bascule la vue sur la dernière page active.
Direction
Ces options permettent de changer manuellement les paramètres de vitesse haute et basse
qui ont été définis lors de la mise en service du pilote automatique. Pour plus d'informations,
reportez-vous à la documentation du calculateur du pilote automatique.
La sélection de l'option de vitesse lente ou de l'option de vitesse élevée ouvre les boîtes de
dialogue, les paramètres suivants peuvent être modifiés.
•
Taux de giration : taux de giration préféré pour les virages en degrés par minute.
•
Gain de barre : Ce paramètre détermine le rapport entre la barre commandée et l'erreur
de cap. Plus la valeur de la barre est élevée, plus la pression sur la barre est forte. Si la
valeur est trop basse, la compensation d'une erreur de cap prendra beaucoup de temps et
le pilote automatique ne parviendra pas à maintenir le cap. Si la valeur est trop élevée, le
pilote automatique a tendance à surcompenser et le pilotage est instable.
•
Contre-barre : rapport entre la correction d'une erreur de cap et la pression exercée sur la
barre. Plus la contre-barre est élevée, plus la réduction de la pression exercée sur la barre
est rapide lorsque l'on approche de la consigne de cap.
•
Autotrim : définit la force avec laquelle le pilote automatique va exercer une pression sur
la barre pour compenser un écart de cap, par exemple lorsque des forces externes,
comme le vent ou le courant, affectent le cap. Abaissez l'autotrim pour limiter plus
rapidement l'écart de cap.
Ú Remarque :
en mode VRF, ce paramètre contrôle la constante de temps de l'estimation
de la barre. Une valeur inférieure accélère l'estimation de la barre ; celle-ci sera donc plus
rapidement en phase avec les mouvements du bateau.
•
Initialisation Barre : définit comment le système déplace la barre lorsque vous passez du
pilotage manuel au pilotage automatique.
- Limite Barre : détermine le mouvement maximal de la barre en degrés à partir de la
position médiane que le pilote automatique peut imposer à la barre en modes
automatiques. La limite Barre n'est active qu'en pilotage automatique sur des routes
droites, pas lors des changements de cap. Cette limite Barre n'affecte pas la direction
assistée.
- Limite Écart de cap : Définit la limite pour l'alarme hors cap. Une alarme retentit lorsque
le cap réel dévie du cap pilote d'une valeur supérieure à la limite sélectionnée.
•
Limite Barre : détermine le mouvement maximal de la barre en degrés à partir de la
position médiane que le pilote automatique peut imposer à la barre en modes
automatiques. La limite Barre n'est active qu'en pilotage automatique sur des routes
droites, pas lors des changements de cap. Cette limite Barre n'affecte pas la direction
assistée.
•
Limite Écart de cap : Définit la limite pour l'alarme hors cap. Une alarme retentit lorsque le
cap réel dévie du cap pilote d'une valeur supérieure à la limite sélectionnée.
•
Réponse Trace : Définit la vitesse de réponse du pilote automatique après l'enregistrement
d'une distance transversale.
•
Angle d'approche trace : Définit l'angle utilisé lorsque le bateau approche un segment. Ce
paramètre est utilisé à la fois lorsque vous démarrez la navigation et lorsque vous
appliquez un offset de trace.
•
Confirmation angle de changement de route : Définit les limites de changement de cap
jusqu'au prochain waypoint d'une route. Si le changement de cap dépasse cette limite
définie, vous êtes invité à vérifier que le changement de cap à effectuer est acceptable.
Pilote automatique
| NSS evo3S Manuel de l'utilisateur
Publicité
Table des Matières
