Table des Matières
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*hh : Contrôle de la phrase
RMB : informations minimales pour la navigation
Version 1.5 et 2.0
$GPRMB, A/V, 0.00,R, W- -W, C- - C, 4710.699,N, 00117.697,W, 001.3, 269.0,
000.0, A/V *hh
Version 2.3
$GPRMB, A/V, 0.00,R, W- -W, C- - C, 4710.699,N, 00117.697,W, 001.3, 269.0,
000.0, A/V,a *hh
A/V : données valides = A, non valides = V
0.00,R : écart de route (XTE) limité à 9.99MN
4710.699,N, 00117.697,W : latitude et longitude du point de destination en
millièmes de minute
001.3 : distance à la destination limitée à 999.9MN
269.0 : azimut vers la destination en degrés
000.0 : vitesse finale à la destination en nœuds
A/V : entrée dans le cercle d'arrivée ou passage à perpendiculaire du point
*hh : Contrôle de la phrase
Version 1.5 :
W- -W : identification du point de passage d'origine, en 4 lettres
C- -C : identification du point de passage, en 4 lettres
Version 2.0 :
W- -W : identification du point de passage d'origine, en 6 lettres
C- -C : identification du point de passage, en 6 lettres
Version 2.3 :
W- -W : identification du point de passage d'origine, en 6 lettres
C- -C : identification du point de passage, en 6 lettres
a=identification du mode de fonctionnement du GPS
A=Autonome
D=Différentiel
S=Simulateur
N=Données non valides
REMARQUE
Selon la norme NMEA, les phrases RMB et RMC doivent être émises
simultanément.
RMC : données minimales
Version 1.5 et Version 2.0
$GPRMC, 070206, A/V, 4710.756,N, 00115.580,W, 000.0, 134, 080498, 000,W
*hh
Version 2.3
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