$GPGSA, a, X, XX, XX, XX, XX, XX, XX, XX, XX, XX, XX, XX, XX, X.X, X.X, X.X
*hh
a : M = manuel, avec action pour fonctionner en 2D ou 3D
A = mode 2D/3D automatique
X : 1 = point non valide, 2 = Mode 2D, 3 = Mode 3D
XX (12 fois) : Numéros des satellites, nul pour les champs non utilisés
X.X : données de position perpendiculaire (PDOP)
X.X : données de position horizontale (HDOP)
X.X : données de position verticale (VDOP)
Version 2.0 et Version 2.3 :
*hh : Contrôle de la phrase
GSV : satellites en vue
Version 1.5
$GPGSV, X, X, XX, XX, XX, XXX, XX........, XX, XX, XXX, XX
Version 2.0 et Version 2.3
$GPGSV, X, X, XX, XX, XX, XXX, XX........, XX, XX, XXX, XX *hh
X : nombre total de messages (1 à 3)
X : numéro du message (1 à 3)
XX : nombre total de satellites en vue
XX : numéro du satellite **
XX : élévation en degrés **
XXX : azimut en degrés **
XX : note de réception de 0 à 99, nul quand le satellite n'est pas suivi **
**Répéter 4 fois maximum, champs nuls si moins de 4 satellites dans une phrase
Version 2.0 et Version 2.3 :
*hh : Contrôle de la phrase
MSK : interface du récepteur MSK
Version 1.5
$GPMSK, X.X, M, X.X, M,
Version 2.0
$GPMSK, X.X, M, X.X, M, *hh
Version 2.3
$GPMSK, X.X, M, X.X, M, , *hh
X.X : fréquence de la balise (283.5-325.0 kHz)
M : choix de la fréquence : Manuel
X.X : débit d'informations de la balise : 100 ou 200 bit/s
M : choix du débit d'informations : Manuel
Version 2.0 et 2.3 :
101