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6 Description de l'interface
Service Data Object (SDO)
Avec les SDO d'autres utilisateurs peuvent lire ou définir l' Object Dictionary du
transmetteur de déplacement.
Process Data Object (PDO)
Par les PDO, les valeurs mésurées (données de position) du transmetteur de
distance, sont fournies à d'autres utilisateurs.
Synchronisation Object (SYNC)
Les objets
transmetteur de distance offre la fonctionnalité d'un SYNC Consumer.
Emergency Object (EMCY)
L'objet
EMCY
un Emergency Error Code entre autres et le contenu du registre Error.
Object Dictionary
Avec CANopen toutes les données d'un appareil (paramètres de réglage et
données de mesure) sont classées dans un
F
transmetteur de distance supporte les entrées du DS301, du profile de l'encodeur
DS406 et les services NMT et LSS.
NMT-Services
L'objet
différencie les fonctionnalités suivantes
1. NMT Master :
2. NMT Slave :
LSS-Services
Les LSS services et les protocoles (CiA DS-305) supportent l'interrogation et la
configuration des différents paramètres du Data Link Layer et de l'Application
Layer d'un LSS-Slave par un LSS-Master comme par exemple le réglement des
bauds et des Node ID.
Fichier EDS
Le fichier EDS est est la description électronique de l'Object Dictionary.
Le lien pour le téléchargement de l'IODD est indiqué sur notre page d'accueil sous :
→Produits→Capteurs→Recherche de Produits
(http://www.hydac.com/de-fr/produits/capteurs/show/Material/index.html)
Lorsque vous entrez le code article (9xxxxx) le fichier zip voulu est affiché.
(EDS-file_9xxxxx_HLT 2550-L2-xxx-F11-xxxx-000.ZIP), lequel contient les fichiers EDS.
En cas de questions concernant les données techniques et l'aptitude d'utilisation de
l'appareil, veuillez vous adresser à notre service commercial.
Edition : 08/08/2017
servent à la réalisation d'un transfert de données synchrone. Le
SYNC
est envoyé lorsqu'un erreur apparaît. Les objets EMCY contiennent
sert a démarrer, arrêter et redémarrer des appareils. CANopen
NMT
commande les autres nœuds.
est commandé par un Master.
HYDAC ELECTRONIC GMBH
sous un index défini. Le
Object Dictionary
HLT 2550-L2 CANopen
Code art. : 669955