Description De L'interface - HYDAC ELECTRONIC HLT 1100-R2 Série Notice D'utilisation

HLT 1100-R2- xxx-F13-xxxx-S2PD-000

6 Description de l'interface

Service Data Object (SDO)
Avec les SDO d'autres utilisateurs peuvent lire ou définir l'Object Dictionary du
transmetteur de déplacement.
Process Data Object (PDO)
Par les PDO, les valeurs mésurées (données de position) du transmetteur de
distance, sont fournies à d'autres utilisateurs.
Safety Relevant Data Object (SRDO)
Les objets SRDO servent à la transmission des données liées à la sécurité. Les
données sont transmises deux fois dans deux messages, les données du second
message étant transmises de façon inverse. Pour les IDs des deux messages, il
existe des instructions détaillées, ainsi que pour leur mode de transmission. Il faut
que les données soient transférées en mode cyclique et asynchrone.
Synchronisation Object (SYNC)
Les objets SYNC servent à la réalisation d'un transfert de données synchrone. Le
transmetteur de distance offre la fonctionnalité d'un SYNC Consumer.
Emergency Object (EMCY)
L'objet EMCY est envoyé lorsqu'une erreur apparaît. Les objets EMCY contiennent
un Emergency Error Code et le contenu du registre Error entre autres.
Object Dictionary
Avec CANopen toutes les données d'un appareil (paramètres de réglage et
données de mesure) sont classées dans un Object Dictionary sous un index défini.
Le transmetteur de distance supporte les entrées du DS301, du profile de
l'encodeur DS406 et les services NMT et LSS.
NMT-Services
L'objet NMT sert a démarrer, arrêter et redémarrer des appareils. CANopen
différencie les fonctionnalités suivantes:
1. NMT Master : Pilote les autres nœuds.
2. NMT Slave : Est piloté par un Master.
LSS-Services
Les LSS Services et les protocoles (CiA DS-305) supportent l'interrogation et la
configuration des différents paramètres du Data Link Layer et de l'Application
Layer d'un LSS-Slave par un LSS-Master, comme par ex., le réglement des bauds
et des Node ID.
Fichier EDS
Le fichier EDS est est la description électronique de l'Object Dictionary.
Le lien pour le téléchargement de l'IODD est indiqué sur notre page d'accueil sous :
→Produits→Capteurs→Recherche de Produits
(http://www.hydac.com/de-fr/produits/capteurs/show/Material/index.html)
Lorsque vous entrez le code article (9xxxxx) le fichier .zip voulu est affiché
(EDS-file_9xxxxx_HLT 1100-R2-xxx-F13-xxxx-S2PD-000.ZIP). Il contient les fichiers EDS.
En cas de questions concernant les données techniques et l'aptitude d'utilisation de
l'appareil, veuillez vous adresser à notre service commercial.
Edition : 03/01/2018
HYDAC ELECTRONIC GMBH
15
F
Code art. : 669939