Schnittstellenbeschreibung - HYDAC ELECTRONIC CANopen HLT 2550-L2 Notice D'utilisation

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6 Schnittstellenbeschreibung

Service Data Object (SDO)
Mit den SDOs können andere Netzteilnehmer das Object Dictionary des
D
Wegmessumformers auslesen oder beschreiben.
Process Data Object (PDO)
Über die PDOs werden die Messwerte (Positionsdaten) des Wegmessumformers
an andere Netzteilnehmer ausgegeben.
Synchronisation Object (SYNC)
SYNC Objekte dienen zur Realisierung eines synchronen Datentransfers. Der
Wegmessumformer bietet die Funktionalität eines SYNC Consumers.
Emergency Object (EMCY)
EMCY Objekte werden beim Auftreten eines Fehlers gesendet. EMCY Objekte
enthalten u.a. einen Emergency Error Code und den Inhalt des Error registers.
Object Dictionary
Bei CANopen werden alle Daten eines Gerätes (Einstellparameter und Messdaten)
in einem Object Dictionary unter einem definierten Index abgelegt. Der
Wegmessumformer unterstützt die Einträge des DS301, des Encoder-Profiles DS
406, die NMT- und die LSS-Services.
NMT Services
NMT Objekte dienen dazu, Geräte zu starten, zu stoppen oder zurückzusetzen.
CANopen unterscheidet zwischen folgenden Funktionalitäten:
1. NMT Master: Steuert andere Knoten
2. NMT Slave: Wird von einem Master gesteuert
LSS Services
Die LSS-Dienste und Protokolle (CiA DS-305) unterstützen das Abfragen und
Konfigurieren verschiedener Parameter des Data Link Layers und des Application
Layers eines LSS-Slaves durch einen LSS-Master wie z.B. Einstellen von
Baudrate und NodeId.
EDS-File
Das EDS-File ist die elektronische Beschreibung des Object Dictionary.
Die EDS-Datei befindet sich zum Download auf unserer Homepage unter:
→Produkte→Sensorik→Produktsuche
http://www.hydac.com/de-de/produkte/sensorik/show/Material/index.html
Bei Eingabe der Materialnummer (9xxxxx) erscheint das entsprechende ZIP-file
(EDS-file_9xxxxx_HLT 2550-L2-xxx-F11-xxxx-000.ZIP), welches die EDS-Dateien enthält.
Bei Fragen bezüglich der technischen Daten oder Eignung für Ihre Anwendungen,
wenden Sie sich bitte an unseren technischen Vertrieb.
Stand: 08.08.2017
HYDAC ELECTRONIC GMBH
HLT 2550-L2 CANopen
Mat. Nr.: 669955