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Instructions de mise en service pour
®
®
ROBA
-topstop
Taille 100 – 260
6.5
Dimensionnement du frein
1. Dimensionnement du couple de maintien statique du frein en fonction du couple de charge de l'installation
(Le chariot est maintenu fiablement en position par le frein.)
M
> M
x S
N -20%
L
2. Vérification de la course de freinage (course d'arrêt) dans le respect de :
(Garantie d'une course de freinage minimale nécessaire pour protéger les personnes ou contre les collisions)
toutes les inerties en rotation (moteur, frein, élément de transmission etc.)
toutes les masses et charges en mouvement translationnel
l'angle d'inclinaison de l'axe vertical
les rapports de transmission des étages du réducteur, de la roue dentée, de la courroie dentée ainsi que des pas de
broche
la vitesse d'avance et la direction, à partir de laquelle l'axe sera freiné
tous les temps du système, comme le temps de détection de l'interrupteur de proximité, le temps de traitement de
l'appareil de commande et le temps d'établissement du couple de freinage du frein t
le rendement total de l'axe d'entraînement
La formule suivante est valable : Course de freinage totale < course de freinage nécessaire x facteur de sécurité
Pendant les temps du système, il est possible que l'entraînement accélère en fonction du rendement et de
la charge. A prendre en considération pour le calcul de la puissance de friction.
3. Considération des couples de test et de contrôle
M
< M
x 0,9
Test
N -20%
4. Vérification de la charge thermique Q
2
J × n
Q
=
x
r
182,4
M
= M
- M
V
N
L
M
[Nm]
N -20%
Q
[J/freinage]
r
S
[-]
J
[kgm²]
M
[Nm]
N
M
[Nm]
Test
M
[Nm]
V
M
[Nm]
L
* dans le respect des normes spécifiques pour les machines et de la littérature spécialisée (état de l'art)
Le travail de friction admissible Q
de commandes) voir le chapitre 5.4.
En cas de risque sous les axes verticaux, il faut vérifier la course de freinage nécessaire par un test avec
tous les temps de freinage et tous les temps du système. Un test cyclique du couple de freinage du rotor du
frein pendant le service est un indice de sécurité supplémentaire.
En fonction du danger, respecter les normes et les prescriptions en vigueur.
14/01/2020 MH/GF
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Type 899._ _ _._ _
r
M
N
M
V
(-) valable pour charge freinée en descente
Couple de freinage minimal du frein (= couple de freinage - 20 % x couple de
freinage) voir caractéristiques techniques (chapitre 5.2)
Travail de friction présent pour chaque freinage
Facteur de sécurité minimal conseillé 1,5 - 2 selon le cas d'utilisation*
Moment d'inertie total reporté sur le frein
Couple nominal du frein (voir caractéristiques techniques chapitre 5.2)
Couple de test comme par ex. test de freinage cyclique
(voir chapitre 11)
Couple de décélération
Couple de charge de l'installation
pour chaque freinage pour 1 – 3 commandes (réduction du travail de friction pour plus
r zul.
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Tél. : +49 8341 804-0, Fax : +49 8341 804-421
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