Table des Matières
Publicité
Vue d'ensemble
3.2
Fonctionnement et application
La cinématique parallèle comprend trois axes à courroie crantée, chacun étant entraîné par un servo-
moteur avec un système de mesure absolu. Les mouvements linéaires des axes sont transmis à l'unité
de fin de chaîne cinématique selon le principe de la cinématique parallèle.
La détection de perte de tige intégrée permet de détecter un éventuel décrochage des tiges et de
déclencher un arrêt d'urgence. Ce qui est réalisé via une surveillance permanente de l'air comprimé au
moyen d'un capteur de pression.
Des pinces et des ventouses avec raccord peuvent être directement fixées à l'unité de fin de chaîne
cinématique. Pour les variantes T1 à T4, un vireur est monté sur l'unité de fin de chaîne cinématique
(4e axe). Cet axe peut recevoir une ventouse ou une pince, directement ou à l'aide de kits d'adapta-
tion appropriés. En outre, les variantes T2 et T4 sont équipées d'un passage tournant pneumatique
pouvant être utilisé en tant que raccord d'alimentation en air de travail.
D'un point de vue fonctionnel, la variante P8 avec protection contre les particules est identique aux
variantes standard. La différence réside dans les axes à courroie crantée avec le chariot orienté vers
le haut. De cette manière, les particules de frottement produites par la courroie crantée restent dans
l'axe et ne pénètrent pas dans l'espace de travail.
Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d
9
Publicité
Table des Matières
