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Montage
REMARQUE
Lors de l'installation dans le bâti, tenir compte de la position des raccords pneumatiques et électri-
ques sur le boîtier d'interface 1 ou 2.
Vus de dessus, les axes de la cinématique parallèle EXPT sont numérotés dans le sens anti-horaire de
A1 à A3 et marqués en conséquence sur le côté.
Le boîtier d'interface se trouve sur le cadre de montage face au moteur 1 relatif à l'axe 1. La position
de montage V ou H des moteurs dépend du type commandé. L'orientation de l'axe A1 détermine la
position de l'axe X pour le système de coordonnées du contrôleur de moteur.
Position de montage des moteurs
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Fig. 3 : Position de montage des moteurs
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Boîtier d'interface en cas de position du
moteur H de l'axe A1
AVERTISSEMENT
Écrasement de parties du corps. En cas de fixation incorrecte la cinématique parallèle peut se déta-
cher et chuter.
• Fixer la cinématique parallèle sur le bâti conformément aux indications du schéma d'assemblage
è 4.2 Montage sur bâti.
• Respecter les indications relatives à la fixation è 4.3 Modes de fixation.
• Bloquer les raccords à vis.
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Boîtier d'interface en cas de position du
moteurs V de l'axe A1
Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d
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