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Démontage et réparation
2. Débrancher des raccords enfichables 3 les tuyaux 1 de la détection de perte de tige qui sortent
de la gaine de protection è Fig. {!nr!} 12.
REMARQUE
Pour EXPT-...-T1 à EXPT-...-T4, le câble moteur 5, le câble codeur 6, le câble capteur 7 et le
conducteur de terre 8 doivent également être retirés.
Pour les variantes EXPT-...-T2 et EXPT-...-T4, le tuyau du raccord d'alimentation en air de travail
4 doit également être retiré.
EXPT-...-T0
1
3. Détacher les tiges de la première paire de tiges des billes comme suit :
Tenir l'unité de fin de chaîne cinématique d'une main, puis détacher la première tige de la bille
avec l'autre main. En raison de la précontrainte des ressorts, la séparation des articulations
2 nécessite une force relativement élevée è Fig. {!nr!} 12. En raison des forces de ressort entre
les tiges, la paire de tiges partiellement détachée peut se croiser. Continuer de maintenir l'unité
de fin de chaîne cinématique avec une main, et tirer sur la deuxième tige pour l'extraire de la
sphère.
4. Placer l'unité de fin de chaîne cinématique dans une position qui sied à l'intervenant de manière à
ce qu'il puisse détacher les deux autres paires de tiges de l'unité de fin de chaîne cinématique.
5. Extraire la deuxième puis la troisième paire de tiges, et retirer l'unité de fin de chaîne cinéma-
tique.
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Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d
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