Dynamique - Festo EXPT-95 Mode D'emploi

Cinématique parallèle
Table des Matières

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Caractéristiques techniques
9.1.5

Dynamique

EXPT
Vitesses
Accélération maximale admissible
Vitesse maximale admissible
Vitesse de prélèvement max.
Précision
Répétabilité
Précision de positionnement
Stabilité directionnelle (vitesse £ 0,3 m/s)
Charge utile (Somme de la masse de charge et des accessoires fixés sur l'unité de fin de chaîne
cinématique)e
à la dynamique min.
à la dynamique max.
Force de process max. dans le sens Z
pour l'espace de travail-Æ
Force de process max. dans le sens Z
pour l'espace de travail-Æ
Force de processus typique dans le sens Z
Force maximale du cadre
horizontale
verticale
1) Avec une réponse transitoire maximale de ± 0,5 mm
2) Uniquement avec système calibré (code de commande S)
Tab. 23 : Données dynamiques
Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d
[m/s
[m/s]
1)
[prélève-
ments/min]
[mm]
2)
[mm]
2)
[mm]
[kg]
[kg]
[mm]
[N]
[mm]
[N]
[N]
[N]
-95
2
]
110
7
140 (en cycle de 12 pouces)
± 0,1
± 0,5
± 0,5
5
1
0
1 000
237,5
750
± 200
± 325
-120
0
850
300
750
± 215
± 475
39

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