Table des Matières
Publicité
Montage
4.5
Pinces et ventouses
REMARQUE
Toute modification de l'orientation initiale de l'unité de fin de chaîne cinématique et des paires de
tiges entraîne la perte du calibrage de la cinématique parallèle.
• Observer les indications lors du démontage de l'unité de fin de chaîne cinématique è 8.1.3
Démontage de l'unité de fin de chaîne cinématique.
EXPT-...-T0
1
2
Fig. 6 : Unités de fin de chaîne cinématique
1
Sphère
2
Trou central Æ 4 mm
3
Pivot sphérique avec raccord pneumatique
4
Raccord Air de travail (variante T2 et T4)
4.5.1
EXPT-...-T0
Il est possible de monter des applications spécifiques client, telles que des pinces ou des ventouses
avec raccord au niveau de l'unité de fin de chaîne cinématique de la cinématique parallèle.
1. Avant de démonter l'unité de fin de chaîne cinématique, la marquer de sorte à pouvoir la remonter
lors du montage ultérieur exactement dans la position préalable au démontage.
2. Démonter l'unité de fin de chaîne cinématique è 8.1.3 Démontage de l'unité de fin de chaîne
cinématique.
3. Monter la pince ou les autres outils sur l'unité de fin de chaîne cinématique. Aucune configuration
de perçage spéciale n'est appliquée. À la livraison, il n'existe qu'un trou central de Æ 4 mm sur
cette plaque, ce dernier représentant le milieu (TCP =Tool Center Point). Ce trou peut être utilisé
comme point de départ pour la configuration de l'unité de fin de chaîne cinématique avec des
éléments annexes.
4. Raccorder le conducteur de terre selon l'application.
5. Lors du remontage, veiller à ce que l'affectation d'origine de l'unité de fin de chaîne cinématique
aux paires de tiges ne soit pas perdue. Pour ce faire, tenir compte des repères avant le démon-
tage.
Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d
textvar object does not exist
6
5
7
8
3
5
6
7
8
Raccord Câble moteur
Raccord Câble codeur
Raccord Câble capteur
4
21
Publicité
Table des Matières
