Table des Matières
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Démontage et réparation
7.2
Dépannage
Dysfonctionnement
Fuite audible d'air com-
primé
Tab. 18 : Dépannage
8
Démontage et réparation
8.1
Démontage
ATTENTION
Écrasement de certaines parties du corps et endommagement du système.
Une mise en marche inopinée peut déclencher des mouvements inattendus.
• Lors de tous les travaux de transformation et de maintenance ainsi que lors des contrôles, s'assurer
que l'installation est désactivée et sécurisée contre toute remise en marche intempestive.
– Retirer les éléments suivants :
– tous les câbles et tous les tuyaux raccordés au boîtier d'interface
– les câbles des moteurs et codeurs des servomoteurs
8.1.1
Démontage de la cinématique parallèle
ATTENTION
Le levage de charges importantes peut entraîner des dommages permanents pour la santé.
• Tenir et retourner la cinématique parallèle en fonction de taille et du poids avec un total de trois
personnes è Tab. {!nr!} 1 Dimensions et poids. Une autre personne est requise pour desserrer la
fixation.
ATTENTION
Écrasement de parties du corps.
En cas de contraintes au niveau des articulations de la cinématique parallèle, les tiges peuvent se
casser ou les sphères peuvent sauter hors des coussinets sphériques. Ce qui peut entraîner la chute
ou le renversement de la cinématique parallèle. L'unité de fin de chaîne cinématique ne doit pas subir
de choc, ni être posée sur le sol.
1. Ne saisir la cinématique parallèle que dans la zone des moteurs et des axes ou sur le cadre de
montage.
2. Tenir la cinématique parallèle de manière à pouvoir la tourner librement.
3. Ne déposer la cinématique parallèle que sur le cadre de montage.
28
Cause possible
Perte de tige
Tuyaux détachés
Solution
Nettoyer, contrôler, graisser les têtes et
les coussinets sphériques et raccrocher
la paire de tiges è 8.1.5 Démontage de
la paire de tiges.
Remonter les tuyaux à l'emplacement
prévu
Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d
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