Réparation - Festo EXPT-95 Mode D'emploi

Cinématique parallèle
Table des Matières

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Démontage et réparation
Procéder comme suit pour le démontage d'une paire de tiges :
1. Démonter l'unité de fin de chaîne cinématique è 8.1.3 Démontage de l'unité de fin de chaîne
cinématique.
2. Si nécessaire, démonter la gaine de protection et les porte-tuyaux è 8.1.4 Démontage de la gaine
de protection.
3. Détacher avec précaution la paire de tiges des pivots sphériques supérieurs et la retirer.
4. Détacher les paires de tiges restantes avec tout autant de précaution et les retirer.
Nettoyage, contrôle et lubrification de la cinématique parallèle
1. Nettoyer les billes et les coussinets sphériques des tiges décrochées avec un chiffon.
2. S'assurer que les billes et les coussinets sphériques ne sont pas endommagés.
3. S'assurer également que les ressorts, les broches, les rondelles et les suspensions ne sont pas
endommagés.
En présence de dommages :
– Remplacer les composants concernés.
Toujours procéder à un remplacement par paire (è www.festo.com/spareparts).
4. Enduire les billes et les coussinets sphériques d'une fine couche de graisse sans silicone au
niveau des points de frottement, p. ex. LUB-KC1 (è www.festo.com/spareparts).
Montage des paires de tiges
REMARQUE
L'échange de paires de tiges entraîne la perte du calibrage et donc une diminution de la précision de
positionnement absolue.
• Respecter la configuration initiale des paires de tiges et de l'unité de fin de chaîne cinématique.
Pour le montage des tiges :
Commencer par accrocher les paires de tiges du côté du bloc de raccordement aJ è Fig. {!nr!} 1.
1. Placer le coussinet sphérique de la première tige sur la bille au niveau du pivot sphérique.
2. Écarter les ressorts avec la deuxième tige.
3. Placer le coussinet sphérique de la deuxième tige sur l'autre bille.
4. Répéter le processus jusqu'à ce que toutes les paires de tiges soient fixées au bloc de raccorde-
ment.
5. Accrocher les paires de tiges sur l'unité de fin de chaîne cinématique.
6. Après le montage des paires de tiges, le cas échéant, éliminer tout excès de graisse au niveau des
billes ou des coussinets sphériques.
8.2
Réparation
• Observer les informations relatives au montage (è 4 Montage) et au démontage (è 8.1 Démon-
tage).
Recommandation :
– S'adresser au service de réparation Festo.
Les réglages de précision et contrôles nécessaires pourront ainsi être effectués.
– Des informations concernant les pièces de rechange et autres outils sont disponibles à l'adresse
suivante : (è www.festo.com/spareparts).
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Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d

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