Démontage De L'unité De Fin De Chaîne Cinématique - Festo EXPT-95 Mode D'emploi

Démontage et réparation
8.1.3 Démontage de l'unité de fin de chaîne cinématique
Des pinces, des ventouses avec raccord ou d'autres accessoires spécifiques au client peuvent être
montés sur l'unité de fin de chaîne cinématique de la cinématique parallèle.
Des pivots sphériques avec billes pour la réception des paires de tiges sont montés sur l'unité de
fin de chaîne cinématique. Avec les coussinets sphériques des paires de tiges, les billes forment
des articulations à rotule 2. Les pivots sphériques sont pourvus de raccords en T 3 dédiés au
raccordement de l'air comprimé pour la détection de perte de tige.
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Fig. 12 : Démontage des paires de tiges
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Tuyau
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Articulation à rotule
ATTENTION
Il existe un risque d'écrasement lors du desserrage des coussinets sphériques au niveau des billes.
• Veiller à ne pas se coincer les doigts entre la bille et le coussinet sphérique.
REMARQUE
Toute modification de l'orientation initiale de l'unité de fin de chaîne cinématique vers les paires de
tiges entraîne la perte du calibrage de la cinématique parallèle.
• Avec EXPT-...-T0, marquer l'unité de fin de chaîne cinématique afin que, lors de son installation
ultérieure, elle se retrouve exactement dans la même position qu'avant le démontage.
EXPT-...-T1 à EXPT-...-T4 sont pourvus en usine du marquage A1 qui pointe vers l'axe 1.
REMARQUE
Une fois la première paire de tiges desserrée, il est possible que les deux paires suivantes se
déplacent et entraînent alors une perte de stabilité de l'unité de fin de chaîne cinématique et, par
conséquent, un mauvais positionnement de cette dernière.
Pour démonter l'unité de fin de chaîne cinématique, procéder comme suit :
1. Purger le raccord d'alimentation en air comprimé.
Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d
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Raccord enfichable
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