Table des Matières
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8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.2
Réparation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9
Caractéristiques techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9.1
Caractéristiques techniques de la cinématique parallèle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.1.4
9.1.5
9.2
Caractéristiques techniques de l'unité de fin de chaîne cinématique. . . . . . . . . . . . . . . 40
9.2.1
9.2.2
9.2.3
4
Démontage de l'unité de fin de chaîne cinématique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Démontage de la gaine de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Démontage de la paire de tiges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Mécanique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Pneumatique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Conditions de service et ambiantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Dynamique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Données mécaniques de l'unité de fin de chaîne cinématique. . . . . . . . . . . . 40
Données pneumatiques de l'unité de fin de chaîne cinématique. . . . . . . . . . 40
Données électriques de l'unité de fin de chaîne cinématique. . . . . . . . . . . . . 41
Festo - EXPT-95/120 - 2021-08d
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