Table des Matières
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Mise en service
Raccord SIEN
Broche
Tab. 16 : Détection de position du vireur
5.3
Câbles de moteur et câbles de codeur
• Pour le montage, utiliser de préférence des câbles de Festo avec des connecteurs mâles précâblés
è www.festo.com/catalogue.
– Monter les câbles moteur et codeur sur les moteurs 1 à 3
• Toute installation et tout raccordement ultérieurs avec les composants de commande doit être
exclusivement réalisé par un personnel qualifié disposant d'une formation en électrotechnique.
5.4
Mise à la terre
• Pour la mise à la terre, utiliser un des raccords de mise à la terre 2 sur le cadre de montage è 5.1
Interfaces.
6
Mise en service
REMARQUE
La mise en service doit être effectuée exclusivement par un technicien spécialisé (spécialiste en
robotique) possédant la formation adéquate. Les connaissances suivantes sont indispensables :
• Spécialiste avec des connaissances en robotique et CoDeSys
• Connaissances en matière de manipulation et d'exploitation de la cinématique parallèle EXPT.
Pour bénéficier d'une assistance lors de la mise en route :
• Se mettre en relation avec l'interlocuteur Festo le plus proche ou se reporter au site Internet
(è www.festo.com).
26
Désignation du raccord / signal
1
+10 ... +30 V DC
Tension de service
4
Sortie de commutation A (Out A)
3
0 V
Schéma des connexions
Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d
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