Mise en service avancée
6.5 sRégulation de l'entraînement via PROFINET
Mot d'état 3 (ZSW3)
Bit Signification
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
6.5.5
Mot de commande et d'état G115D
Mot de commande G115D (STW_G115D)
Bit
0
1
2
6 ... 15 Non utilisé
122
1 = Freinage CC actif
1 = |n_mes| > p1226
1 = |n_mes| > p1080
1 = i_mes ≧ p2170
1 = |n_mes| > p2155
1 = |n_mes| ≦ p2155
1 = |n_mes| ≧ r1119
1 = Tension du circuit
intermédiaire ≦ p2172
1 = Tension du circuit
intermédiaire > p2172
1 = Montée ou des-
cente terminée
1 = Sortie du régulateur
PID à la limite inférieure
1 = Sortie du régulateur
PID à la limite supé-
rieure
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Signification
Télégramme 1
1 = DO 24
1 = DO 25
1 = Bypass du capteur
d'arrêt / capteur basse
vitesse
Description
--
Mesure de vitesse absolue > détection d'immobili-
sation
Vitesse réelle absolue > vitesse minimale
Mesures de courant ≥ valeur de seuil de courant
Vitesse réelle absolue > valeur de seuil de vitesse 2
Vitesse réelle absolue < valeur de seuil de vitesse 2
Consigne de vitesse atteinte
Tension réelle du circuit intermédiaire ≦ valeur de
seuil
Tension réelle du circuit intermédiaire > valeur de
seuil
Générateur de rampe non actif
Sortie du régulateur PID ≦ p2292
Sortie du régulateur PID > p2291
Description
Commande via DIO 24 bidirectionnelle
Commande via DIO 25 bidirectionnelle
Activer ou désactiver le bypass du cap-
teur d'arrêt / capteur basse vitesse pour
la régulation du convoyeur
Instructions de service, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219D
Interconnexion
des signaux
dans le variateur
p2051[3] =
r0053
Interconnexion des si-
gnaux dans le variateur
p0738 = r2094.0
p0739 = r2094.1
p3390 = r2094.2
Entraînement décentralisé SINAMICS G115D