Siemens Sinamics G115D Instructions De Service page 10

Sommaire
6.9 Commutation de la régulation de l'entraînement (jeu de paramètres de commande) ........ 182
6.10 Frein à l'arrêt du moteur .................................................................................................. 185
6.11 Bloc fonctionnel libre ....................................................................................................... 190
6.12 Sélection des unités physiques ......................................................................................... 190
6.12.1 Norme moteur ................................................................................................................. 190
6.12.2 Systèmes d'unités ............................................................................................................ 191
6.12.3 Unité technologique du régulateur PID ............................................................................. 192
6.12.4 Réglage du système d'unités et de l'unité technologique .................................................. 193
6.13 Fonction de sécurité d'arrêt sûr STO (Safe Torque Off) ...................................................... 193
6.13.1 Description de la fonction ................................................................................................ 194
6.13.2 Mise en service de la fonction STO ................................................................................... 196
6.13.2.1 Outil de mise en service ................................................................................................... 196
6.13.2.2 Mot de passe de la fonction de sécurité ............................................................................ 196
6.13.2.3 Configuration d'une fonction de sécurité .......................................................................... 197
6.13.2.4 Interconnexion du signal "STO active" .............................................................................. 198
6.13.2.5 Réglage du filtre des entrées TOR de sécurité ................................................................... 199
6.13.2.6 Réglage de la dynamisation forcée (test d'arrêt) ............................................................... 202
6.13.2.7 Finalisation de la mise en service en ligne ........................................................................ 203
6.13.2.8 Vérification de l'interconnexion des entrées TOR .............................................................. 205
6.13.2.9 Réception - achèvement de la mise en service ................................................................. 206
6.14 Consignes ........................................................................................................................ 208
6.14.1 Vue d'ensemble ............................................................................................................... 208
6.14.2 Spécification de la consigne via le bus de terrain .............................................................. 209
6.14.3 Potentiomètre électromécanique ..................................................................................... 210
6.14.4 Potentiomètre motorisé en tant que source de consigne .................................................. 211
6.14.5 Consigne de vitesse fixe en tant que source de consigne .................................................. 214
6.15 Traitement des consignes ................................................................................................ 217
6.15.1 Vue d'ensemble ............................................................................................................... 217
6.15.2 Inversion de la consigne................................................................................................... 218
6.15.3 Inhiber le sens de rotation................................................................................................ 219
6.15.4 Bandes de fréquences occultées et vitesse minimale ........................................................ 220
6.15.5 Limitation de vitesse ........................................................................................................ 221
6.15.6 Générateur de rampe ....................................................................................................... 222
6.16 Régulateur technologique PID .......................................................................................... 227
6.17 Régulation du moteur ...................................................................................................... 235
6.17.1 Régulation U/f .................................................................................................................. 235
6.17.1.1 Caractéristiques de la régulation U/f ................................................................................. 236
6.17.1.2 Sélection de la caractéristique U/f ..................................................................................... 237
6.17.1.3 Optimisation du démarrage du moteur ............................................................................ 238
6.17.2 Régulation vectorielle sans capteur avec régulateur de vitesse .......................................... 240
6.17.2.1 Structure de régulation vectorielle sans capteur ............................................................... 240
6.17.2.2 Optimisation du régulateur de vitesse en boucle fermée ................................................... 242
6.17.2.3 Réglages avancés ............................................................................................................. 244
6.17.2.4 Caractéristique de frottement .......................................................................................... 246
6.17.2.5 Estimateur de moment d'inertie ....................................................................................... 248
6.17.2.6 Identification de la position des pôles ............................................................................... 254
6.17.3 Régulation de couple ....................................................................................................... 255
6.18 Freinage électrique du moteur ......................................................................................... 257
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Entraînement décentralisé SINAMICS G115D
Instructions de service, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219D