Fonctions De Sécurité; Consignes Et Traitement Des Consignes; Régulateur Pid; Protection De L'entraînement Et De La Charge Entraînée - Siemens Sinamics G115D Instructions De Service

Mise en service avancée
6.1 Vue d'ensemble des fonctions du variateur
Un traitement du signal configurable est possible dans le variateur avec les blocs fonctionnels
libres.
Vous pouvez sélectionner les unités physiques dans lesquelles le variateur représente ses
valeurs associées.
Fonctions de sécurité
Les fonctions de sécurité aident à satisfaire les exigences croissantes imposées pour la
sécurité fonctionnelle de l'entraînement.

Consignes et traitement des consignes

Normalement, la consigne définit la vitesse du moteur.
Le traitement des consignes utilise un générateur de rampe pour empêcher un
échelonnement de la vitesse et pour limiter la vitesse à une valeur maximale admissible.
Régulateur PID
Le régulateur PID contrôle les variables du processus, par ex. la pression, la température, le
niveau ou le débit. La commande du moteur reçoit la consigne, soit en provenance de la
commande de niveau supérieur, soit en provenance du régulateur PID.
Régulation du moteur
La commande du moteur permet de s'assurer que le moteur suit la consigne de vitesse. Vous
pouvez choisir parmi différents modes de régulation.
Le variateur propose plusieurs méthodes pour le freinage électrique du moteur. Pendant le
freinage électrique, le moteur établit un couple qui réduit la vitesse jusqu'à atteindre l'arrêt.
Protection de l'entraînement et de la charge entraînée
Les fonctions de protection empêchent l'apparition de dommages sur le moteur, le variateur
et la charge entraînée.
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Frein à l'arrêt du moteur (Page 185)
Bloc fonctionnel libre (Page 190)
Sélection des unités physiques (Page 190)
Fonction de sécurité d'arrêt sûr STO (Safe Torque Off) (Page 193)
Consignes (Page 208)
Traitement des consignes (Page 217)
Régulateur technologique PID (Page 227)
Régulation du moteur (Page 235)
Freinage électrique du moteur (Page 257)
Entraînement décentralisé SINAMICS G115D
Instructions de service, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219D