Mise En Service; Position D'entretien Du Robot - Abicor Binzel iCAT Mode D'emploi

6 Mise en service

6 Mise en service
DANGER
Risque de blessure en cas de démarrage inattendu
Pendant toute la durée des travaux d'entretien, de maintenance, de montage, de démontage
et de réparation, respectez les points suivants :
• Mettez la source de courant hors circuit.
• L'alimentation en air comprimé soit coupée.
• Débranchez tous les raccordements électriques.
AVIS
• Veuillez respecter les indications suivantes :
 3 Description du produit page FR-7
• Seules des personnes autorisées peuvent effectuer l'installation et la mise en service (en
Allemagne, voir TRBS 1203).

6.1 Position d'entretien du robot

Avant de monter le support iCAT et le faisceau, déplacer le robot en position d'entretien.
AVIS
• La position d'entretien doit être approchée par l'intermédiaire du robot.
• Pour la fixation correcte du support iCAT et du faisceau, régler comme suit le 4e, le 5e et
le 6e axes du robot : 4e axe = position neutre,
5e axe = position neutre, 6e axe = position neutre
 Fig. 4 Position d'entretien du robot page FR-14
Fig. 4
FR - 14
-
J 5
(A5)
+
Position d'entretien du robot
J 4
(A4) +
-
J 6
(A6) +
-
iCAT
BAL.0139 • 2018-06-21