Abicor Binzel iCAT Mode D'emploi page 91

iCAT
10Visser la douille filetée (2) jusqu'à la butée jusqu'à ce que le soufflet (3) s'enclenche dans
la rainure.
 Les numéros de position suivants se réfèrent à Fig. 9 Positions d'axes page FR-19
11 Monter le dévidoir (1) sur le support du dévidoir (3).
12 Fixer le faisceau (2) avec le raccordement côté poste sur le dévidoir (1).
13 Monter la conduite pilote du support iCAT pour l'interrupteur d'arrêt d'urgence sur le
dévidoir.
14 Desserrer les vis de fixation sur le dévidoir (1).
Pour déterminer la position optimale du dévidoir dans le cas de positions de soudage extrêmes,
nous recommandons la procédure suivante :
1
3
1
Dévidoir
Fig. 9 Positions d'axes
Observez également les instructions figurant dans:
 Fig. 4 Position d'entretien du robot page FR-14
AVIS
• Selon le fabricant, le dévidoir est monté différemment. Respectez à ce sujet les modes
d'emploi du dévidoir concerné.
• Lorsqu'il est possible d'ajuster le dévidoir à l'aide de trous oblongs, ne serrer pas les vis
lors du montage du faisceau. Pivotez le robot dans l'axe J5 +/- 90°. Ensuite, tournez le
robot dans l'axe J6 +/- 240°. Ainsi, le dévidoir est exactement positionné.
La position du dévidoir (1) résulte de la position du robot.
15 Serrer les vis de fixation sur le dévidoir (1).
BAL.0139 • 2018-06-21
2
J6
+ 240
(A6)
-
Direction du montage du faisceau
2
Faisceau
6 Mise en service
J5
+ 90
-
(A5)
3
Support du dévidoir
FR - 19