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iCAT
故障
緊急停止信号
ケーブルアッセンブ
リを iCAT に差し込め
ない。
ケーブルアッセンブ
リがロボット軸の
シャフトにぶつかる。
トーチが正確にリ
セットされない
ガス損失
表 15
故障かなと思ったら
BAL.0139 • 2018-06-21
原因
• ケーブルアッセンブリを誤っ
て接続した
• 送給装置と iCAT の間のケーブ
ルアッセンブリの遊びが少な
過ぎる
• 制御ケーブル、ケーブルアッ
センブリまたはプリント基板
の故障
• ケーブルアッセンブリのねじ
れ
• アダプターの O リングにグ
リースがない。
• 液冷ケーブルアッセンブリア
ダプターの取り付け穴にグ
リースがない。
• ケーブルアッセンブリアダプ
ターがモジュールに正しく差
し込まれていない。 （方向に注
意してください）
• ケーブルアッセンブリが長す
ぎる。
• ハウジング内に汚れが堆積
• iCAT の破損
• ライナーの直径が大きすぎる
• ライナー側では、ライナーか
ら絶縁シーズを除去した程度
が不十分です。
10 故障と対策
解決策
• ケーブルアッセンブリの取
り付けを参照
6.4ケーブルアッセンブリ
のロボットへの取り付け
ページで JA- 18
• 可能な場合、送給装置の位
置を変更
• 専門作業員による点検と交
換
• 送給装置のケーブルアッセ
ンブリを緩めて、ねじれが
生じないように接続
• O リングにグリースを塗布
• 穴にグリースを塗布
• 引き抜きツールを使用
• ガイド溝の調整
• 可能な場合、送給装置の位
置を変更
• 溜まった汚れを取り除き、
ハウジングをきれいにする
• 専門要員による点検
• 直径のより小さいライナー
を使ってください。
• ライナーからトーチ側で絶
縁シーズを 350mm ほど除去
します。
JA - 35
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