Abicor Binzel iCAT Mode D'emploi page 199

iCAT
注記
• 最適なケーブルアッセンブリの取り付けを行うには、場合によって存在する
ケーブル組立ガイド (5) またはロボット (8) のラッチを取り外すことを推薦
します。
(1) から (10) までの作業ステップは iCAT-ABIROB
いたものです。ロボット軸 = A4, A5, A6
1 ねじスリーブ (2) およびベローズ (3) を取り外します。
2 取り付けボルト (14) を溶接トーチ継手 (11) に、ボルトの頭と座金 (13) が
接するまでねじ込みます。
3 ケーブルアッセンブリ (6) を後ろからロボット (8) の第 4 軸を通して差し込
みます。
引き抜きツールの取り付けについては、この章の指示に従ってください。
 13 付属文書 ページで JA- 38
4 引き抜きツール (1) は、前から iCAT (10) およびロボット (8) の第 5 軸を通
して差し込みます。
5 引き抜きツール (1) は、止まるまでケーブルアッセンブリコネクター (4) に
ねじ込みます。
6 引き抜きツールで、ケーブルアッセンブリを、ロボットの第 5 および第 6 軸
を通して iCAT 止まるまで引き出します。
注記
• ケーブルアッセンブリコネクター (4) を位置決めピンおよび溶接トーチ継
手 (11) の溝を使って所定の位置に固定します。
7 取り付けボルト (14) は最大締め付けトルク M= 7.5 Nm で確実に取り付けます。
位置決めに力が必要なことに注意して下さい。
注記
• ケーブルアッセンブリコネクター (4) が正しく挿入された場合のみ、この
取り付けボルト (14) で取り付けることができます。
8 引き抜きツール (1) を取り外します。
9 ケーブルアッセンブリ (6) の波型ホースを波型ホースクランプ (9) に止まる
まで挿入し、六角穴付ボルトで固定します。
BAL.0139 • 2018-06-21
®
A、GC および W の仕様に基づ
6 試運転
JA - 19