Abicor Binzel iCAT Mode D'emploi page 19

iCAT
Um eine optimale Position des Drahtvorschubes bei extremen Schweißpositionen zu ermitteln,
empfehlen wir folgende Prozedur:
1
3
1 Drahtvorschub
Abb. 9 Achspositionen
Beachten Sie hierzu die Angaben in:
 Abb. 4 Wartungsposition Roboter auf Seite DE-14
HINWEIS
• Der Drahtvorschub wird je nach Hersteller unterschiedlich montiert. Beachten Sie hierzu
die Betriebsanleitungen des jeweiligen Drahtvorschubes.
• Falls es möglich ist, den Drahtvorschub durch Langlöcher horizontal zu verstellen, ziehen
Sie diese während der Schlauchpaketmontage nicht fest. Schwenken Sie den Roboter in
der Achse J5 +/- 90°. Führen Sie danach eine Torsionsbewegung in der Achse J6 +/-
240° durch. Der Drahtvorschub wird dadurch genau positioniert.
Die Position des Drahtvorschubes (1) ergibt sich aus der Roboterstellung.
15 Befestigungsschrauben am Drahtvorschub (1) anziehen.
BAL.0139 • 2018-06-21
2
J6
+ 240
(A6)
-
Montagerichtung Schlauchpaket
2 Schlauchpaket
6 Inbetriebnahme
J5
+ 90
-
(A5)
3 Drahtvorschub-Halterung
DE - 19