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iCAT
干扰
紧急关闭信号
电缆组件无法引入
iCAT
电缆组件在机器人轴
里出现波状
焊枪复位不准确
燃气损失
表格 15
干扰和排除
BAL.0139 • 2018-06-21
原因
• 电缆组件安装错误
• 电缆组件在送丝机和 iCAT 之间
游动太小。
• 控制电缆，电缆组件或或铂片
故障
• 电缆组件安装出现绞扭
• 适配接头 O 密封圈无润滑油
• 液冷电缆组件适配接头的内缘
孔无润滑油
• 电缆组件适配接头插入模块不
正确 ( 注意调整 )
• 电缆组件太长
• 机箱内有积存污垢
• iCAT 受损坏
• 套筒直径太大
• 焊枪一端套筒的绝缘层剥去不
够
10 故障及排除方法
排除方法
• 参见电缆组件固定
6.4 电缆组件安装到机器
人 ZH- 17
• 可能的话，变换送丝位置
• 由专业人员进行检查和更换
• 电缆组件从送丝机松开，再
无绞扭安上
• O 密封圈上润滑油
• 钻孔上润滑油
• 使用电缆安装工具
• 对准导通槽
• 可能的话，变换送丝位置
• 清除积存污垢，清洗机箱
• 由专业人员检查
• 使用更小的套筒
• 剥去焊枪一端套筒的绝缘层
350 毫米
ZH - 33
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