Abicor Binzel iCAT Mode D'emploi page 159

iCAT
6.2 iCAT 跟机器人固定
1
7
1 iCAT
2 机器人法兰连接
3 圆柱销钉 4 m6x10
插图 5 iCAT 跟机器人固定
注意
• 为了将 iCAT 与机器人固定，您需要一个机器人法兰 (2)。 法兰须与 iCAT
(1) 和机械手的钻孔相互一致。
1 用 6 个圆柱螺钉 (4) 最大转矩 M=3.5Nm 把机器人法兰 (2) 安装到机器人上 (5)。
注意
• 注意圆柱销的位置 (6)。 圆柱销决定跟机械手的参考位置。
2 iCAT (1) 用 6 个圆柱螺钉 (7) 最大转矩 M= 3.5 Nm 跟机器人法兰 (2) 拧紧。
注意
• 注意圆柱销的位置 (3)。 圆柱销决定跟机械手的参考位置。
BAL.0139 • 2018-06-21
2 3
4 6 个圆柱螺钉 M4x14
5 机器人
6 圆柱销钉 6 m6x12
4
7 6 个圆柱螺钉 M4x10
6 开机调试
5
6
ZH - 15