Table Des Matières - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

Table des Matières

Mentions Légales2
Avant-Propos3
Eléments De La Documentation3
Groupe Cible3
Assistance Technique3
Consignes De Sécurité Générales11
Consignes De Sécurité Relatives Aux Champs Électromagnétiques (Cem)16
Manipulation Des Composants Sensibles Aux Décharges Électrostatiques (Esd)16
Sécurité Industrielle17
Risques Résiduels Des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)17
Consignes De Sécurité Supplémentaires19
Transport Et Stockage21
Installation Mécanique21
Installation Électrique22
Important24
Dépannage24
Risques Résiduels Liés À L'exploitation Des Moteurs Électriques27
Composants Du Variateur29
Plaque Signalétique Du Variateur30
Composants Du Moteur31
Plaque Signalétique Du Moteur32
Combinaison D'équipements33
Configuration Du Système36
Accessoires37
Câbles Et Connecteurs37
Alimentation Externe 24 V Cc38
Résistance De Freinage39
Ventilateurs De Remplacement (Pour Tailles Fsb/Fsc Uniquement)42
Caractéristiques Techniques - Servo-Variateurs45
Caractéristiques Techniques - Servomoteurs48
Caractéristiques Techniques Générales48
Caractéristiques Techniques Spécifiques49
Déclassement De Puissance50
Forces Radiales Et Axiales Admissibles52
Caractéristiques Techniques - Câbles53
Raccordement65
Connexion Du Système65
Puissance Moteur - Côté Variateur68
Connecteur D'énergie - Côté Moteur68
Entrées/Sorties Tor (Di/Do)71
Raccordement 4.3 Interface De Commande/État - X873
Affectation Des Signaux D'alarme Aux Sorties Tor79
Entrées/Sorties Analogiques (Ai/Ao)81
Tension De Commande82
Sorties Analogiques (Ao)82
Paramétrage82
Simatic S7-200 Smart92
Interface Capteur - Côté Variateur106
Raccordement D'une Résistance De Freinage Externe108
Mise En Service111
Outil D'ingénierie - Sinamics V-Assistant112
Conditions Préalables113
Séquence De Fonctionnement113
Basic Operator Panel (Bop)123
Affichage Bop124
Boutons De Commande126
Edition De Paramètres129
Affichage De Paramètres132
Fonctions Auxiliaires133
Enregistrement De Paramètres (Ram Vers Rom)135
Référence135
Réglage Des Paramètres Sur Les Valeurs Par Défaut135
Transfert Des Données (Carte Sd Vers Variateur)137
Mise À Jour Du Firmware137
Fonctions De Régulation141
Modes De Régulation141
Fonctions Générales143
Servo Activé143
Réglages Des Paramètres Pertinents143
Réglage Des Do146
Séquence De Freinage147
Réglage Des Paramètres148
Descente (Arret1) Et Arrêt Par Ralentissement Naturel (Arret2)148
Commande De Séquence (Son)149
Rapport Du Réducteur Électronique152
Spécifications Du Capteur152
Réducteur Électronique153
Formule De Calcul Du Rapport Du Réducteur Électronique155
Exemples De Calcul Du Rapport Du Réducteur Électronique155
Suppression Des Impulsions De Statisme (Clr)161
Prise De Référence (Uniquement Pour Codeurs Absolus)163
Fonction Pto163
Réglage Du Système Mécanique165
Exemples De Configuration Du Système Mécanique166
Configuration De L'axe Linéaire/Modulaire169
Compensation Du Jeu169
Référencement170
Mode De Référencement170
Sélection D'une Consigne De Position Fixe Et Démarrage Du Positionnement179
Régulation De Vitesse Avec Consigne De Vitesse Analogique Externe182
Réglage Du Décalage Pour L'entrée Analogique183
Générateur De Rampe186
Régulation Du Couple Avec Consigne De Couple Analogique Externe189
Communication Uss191
Format Du Télégramme191
Communication Modbus193
Normalisation Des Paramètres206
Fonction Safety Integrated209
Informations Générales209
Objectifs209
Sécurité Fonctionnelle210
Directive Machines211
Normes Européennes Harmonisées211
Normes Pour L'implémentation Des Systèmes De Commande Relatives À La Sécurité213
Analyse/Appréciation Des Risques217
Réduction Des Risques219
Exigences Minimales De L'osha220
Liste Nrtl221
Réglementation Relative Aux Équipements223
Caractéristiques Système224
Certification224
Probabilité De Défaillance Par Heure (Pfh)226
Tolérance Aux Défauts Matériels (Hft)226
Risque Résiduel227
Dynamisation Forcée230
Modes D'auto-Optimisation234
Optimisation Avec Sinamics V-Assistant234
Auto-Optimisation Par Un Seul Bouton235
Optimisation Manuelle244
Procédure D'optimisation Manuelle245
Suppression De La Résonance246
Paramètres Associés249
Sélection D'un Mode De Commutation Pour Commutation Pi/P255
Paramètres263
Vue D'ensemble263
Jeux De Paramètres264
Liste Des Paramètres265
Paramètres Modifiables265
Différences Entre Défauts Et Alarmes304
Liste Des Défauts Et Alarmes308
Liste D'alarmes321
Annexe327
Numéros De Référence327
Servo-Variateurs Sinamics V90327
Servomoteurs Simotics S-1Fl6327
Câbles Motion-Connect328
Connecteurs329
Câble Et Connecteur (Entre Variateur V90 Et Régulateur)329
Documentation Utilisateur329
Assemblage Du Connecteur De Codeur331
Assemblage Du Connecteur De Frein332
Assemblage Des Bornes De Raccordement Côté Variateur332
Assemblage Des Bornes De Puissance332
Assemblage Des Bornes De Capteur333
Sélection De Moteur335
Description Des Paramètres336
Inertie Et Rapport D'inertie337
Equations Typiques D'inertie De Charge338
Exemples De Sélection339
Remplacement De Ventilateurs340