Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 181

Le chronogramme pour le démarrage du positionnement avec le signal de déclenchement P-
TRG se présente comme suit :
Sélection de la position cible et démarrage du positionnement avec le front montant du signal STEPF,
STEPB ou STEPH
Lorsque le signal STEPF est activé, le servomoteur se déplace, sur front montant du signal
STEPF, jusqu'à la consigne de position fixe suivante. Par exemple, si le servomoteur se
trouve actuellement à la consigne de position fixe 3, il se déplace jusqu'à la consigne de
position fixe 4 lors sur front montant de STEPF.
Lorsque le signal STEPB est activé, le servomoteur se déplace, sur front montant du signal
STEPB, jusqu'à la consigne de position fixe précédente.
Lorsque le signal STEPH est activé, le servomoteur se déplace, sur front montant de STEPH,
jusqu'à la consigne de position fixe 1.
Remarque
Le servo-mécanisme peut réagir au front montant du signal STEPF, STEPB ou STEPH
uniquement si le servomoteur est immobilisé.
Si le servomoteur se trouve à la position fixe 8, un front montant de STEPF n'entraîne
aucune réaction.
Si le moteur se trouve à la position fixe 1, un front montant de STEPH entraîne une réaction,
alors qu'un front montant de STEPB n'entraîne aucune réaction.
En cas d'arrêt intempestif du moteur durant le processus de positionnement, le variateur
suppose que la position cible a été atteinte. Par exemple, si le moteur s'arrête entre les
positions POS2 et POS3 à cause d'un défaut survenu après l'activation du signal STEPB
(déplacement vers POS2), le variateur suppose que la position POS2 a été atteinte.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
Fonctions de régulation
7.4 Régulation interne de position (IPos)
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