Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 117

5.3 Mise en service en mode de régulation interne de position (IPos)
Etape
1 Couper l'alimentation réseau.
2 Mettre le servo-variateur hors tension et le raccorder
au régulateur (par exemple, SIMATIC S7-200 SMART)
à l'aide du câble de signaux.
3 Enclencher l'alimentation 24 V CC.
4 Vérifier le type de servomoteur.
Si le servomoteur possède un codeur incrémental,
•
saisir l'ID moteur (p29000).
Si le servomoteur possède un codeur absolu, le
•
servo-variateur peut automatiquement identifier le
servomoteur.
5 Passer en mode de régulation interne de position en
réglant le paramètre p29003=1.
6 Enregistrer le paramètre et redémarrer le servo-
variateur pour appliquer les réglages du mode de régu-
lation interne de position.
7 Définir le rapport de transmission mécanique à l'aide
des paramètres p29247, p29248 et p29249.
8 Sélectionner le type d'axe en réglant le paramètre
p29245. Pour utiliser l'axe modulo, il faut d'abord défi-
nir la plage modulo en réglant le paramètre p29246.
9 Vérifier et sélectionner un mode de positionnement en
réglant le paramètre p29241.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
5.3 Mise en service en mode de régulation interne de position (IPos)
Description Commentaires
Les signaux TOR CWL, CCWL et EMGS doivent être
maintenus à l'état haut (1) pour garantir un fonctionne-
ment normal.
Se reporter à "Câblages pour une application standard
(réglage d'usine) (Page 84)" et "Exemples de raccorde-
ment avec AP (Page 92)".
Le défaut F52984 apparaît lorsque le servomoteur n'est
pas identifié.
L'ID moteur se trouve sur la plaque signalétique du mo-
teur. Pour une description détaillée de la plaque signalé-
tique du moteur, voir la section "Composants du moteur
(Page 31)".
Pour plus de renseignements concernant la modification
de paramètres via le pupitre opérateur BOP, se reporter
à la section "Opérations de base (Page 129)".
Se reporter à "Modes de régulation étendus
(Page 141)".
p29247 : unité de longueur (LU) par tour de la charge
•
p29248 : tours de la charge
•
p29249 : tours moteur
•
Se reporter à la section "Réglage du système méca-
nique (Page 165)".
p29245 = 0 : axe linéaire
•
p29245 = 1 : axe modulo
•
Se reporter à la section "Configuration de l'axe li-
néaire/modulaire (Page 169)".
Pour l'axe linéaire, deux modes de positionnement sont
disponibles :
p29241=0 : incrémental
•
p29241=1 : absolu
•
Pour l'axe modulo, quatre modes de positionnement
sont disponibles :
p29241=0 : incrémental
•
p29241=1 : absolu
•
p29241=2 : absolu, positif (uniquement pour un axe
•
rotatif avec correction modulo)
p29241=3 : absolu, négatif (uniquement pour un axe
•
rotatif avec correction modulo)
Se reporter à la section "Sélection d'un mode de posi-
tionnement - absolu/incrémental (Page 168)".
Mise en service
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