Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 194

Fonctions de régulation
7.7 Communication avec l'AP
FC16 – Ecriture de registres multiples
Lorsqu'un message contenant FC = 0x10 est reçu, 5 + N octets de données sont attendus,
c'est-à-dire que FC16 comporte 5 + N octets de données :
● Deux octets pour l'adresse de départ
● Deux octets pour le nombre de registres
● Un octet pour le nombre d'octets
● N octets pour les valeurs de registre
Octet 1 Octet 2
Adresse FC (0x06)
Procédure
Description
①
Configurez l'adresse de bus RS-485 avec le para-
mètre p29004.
②
Sélectionnez le protocole de communication avec le
paramètre p29007.
③
Sélectionnez la source de commande et de consigne
avec le paramètre p29008.
④
Réglez la vitesse de transmission (en bauds) avec le
paramètre p29009.
⑤
Réglez le mode de régulation du variateur avec
p29003.
⑥
Enregistrer les paramètres et redémarrer le variateur.
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Octet 3 Octet 4
Adresse Adresse
de départ de départ
(octet de (octet de
poids fort) poids
faible)
Octet 5 Octet 6 Octet 7 +
n
Nombre Nombre nième
de re- de re- valeur
gistres gistres (octet de
(octet de (octet de poids
poids fort) poids fort)
faible)
Vous pouvez configurer l'adresse de l'esclave entre 1 et 31.
p29007 = 0 : aucun protocole
•
p29007 = 1 : protocole USS
•
p29007 = 2 : protocole Modbus
•
p29008 = 1 : Consigne et mot de commande provenant du
•
PZD Modbus
p29008 = 2 : pas de mot de commande.
•
5 : 4800 bauds
•
6 : 9600 bauds
•
7 : 19 200 bauds
•
8 : 38 400 bauds
•
9 : 57 600 bauds
•
10 : 76 800 bauds
•
11 : 93 750 bauds
•
12 : 115 200 bauds
•
13 : 187 500 bauds
•
Octet 8 + Octet 9 +
n n
nième CRC
valeur
(octet de
poids
faible)
Commentaire
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
Octet 10 +
n
CRC