Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 7

6.5.5 Transfert des données (carte SD vers variateur) ................................................................. 137
6.5.6 Mise à jour du firmware......................................................................................................... 137
6.5.7 Ajustement des décalages AI ............................................................................................... 138
6.5.8 Ajustement d'un codeur absolu............................................................................................. 140
7 Fonctions de régulation ....................................................................................................................... 141
7.1 Modes de régulation étendus ............................................................................................... 141
7.2 Fonctions générales.............................................................................................................. 143
7.2.1 Servo activé .......................................................................................................................... 143
7.2.2 Sens de rotation du moteur .................................................................................................. 144
7.2.3 Sur-course ............................................................................................................................ 145
7.2.4 Frein à l'arrêt du moteur ........................................................................................................ 146
7.2.5 Méthode d'arrêt en mode servo désactivé ............................................................................ 148
7.3 Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) ............................................... 149
7.3.1 Commande de séquence (SON) .......................................................................................... 149
7.3.2 Sélection d'un canal d'entrée de train d'impulsions de consigne ......................................... 150
7.3.3 Sélection d'une forme d'entrée de train d'impulsions de consigne ....................................... 150
7.3.4 En position (INP) ................................................................................................................... 151
7.3.5 Fonction de lissage ............................................................................................................... 152
7.3.6 Rapport du réducteur électronique ....................................................................................... 152
7.3.7 Inhibition de la consigne d'entrée de train d'impulsions (P-TRG) ......................................... 156
7.3.8 Limite de vitesse ................................................................................................................... 157
7.3.9 Limite de couple .................................................................................................................... 159
7.3.10 Suppression des impulsions de statisme (CLR) ................................................................... 161
7.3.11 Prise de référence (uniquement pour codeurs absolus) ....................................................... 163
7.3.12 Fonction PTO ........................................................................................................................ 163
7.4 Régulation interne de position (IPos) .................................................................................... 165
7.4.1 Réglage du système mécanique .......................................................................................... 165
7.4.2 Réglage de la consigne fixe de position ............................................................................... 166
7.4.3 Sélection d'un mode de positionnement - absolu/incrémental ............................................. 168
7.4.4 Configuration de l'axe linéaire/modulaire .............................................................................. 169
7.4.5 Compensation du jeu ............................................................................................................ 169
7.4.6 Référencement ..................................................................................................................... 170
7.4.7 Fin de course logiciel ............................................................................................................ 179
7.4.8 Limite de vitesse ................................................................................................................... 179
7.4.9 Limite de couple .................................................................................................................... 179
7.4.10 Sélection d'une consigne de position fixe et démarrage du positionnement ........................ 179
7.5 Régulation de vitesse (S) ...................................................................................................... 182
7.5.1 Configuration de la consigne de vitesse ............................................................................... 182
7.5.1.1 Régulation de vitesse avec consigne de vitesse analogique externe .................................. 182
7.5.1.2 Régulation de vitesse avec consigne de vitesse fixe ........................................................... 184
7.5.2 Sens et arrêt ......................................................................................................................... 184
7.5.3 Limite de vitesse ................................................................................................................... 184
7.5.4 Limite de couple .................................................................................................................... 185
7.5.5 Blocage moteur à vitesse zéro ............................................................................................. 185
7.5.6 Générateur de rampe............................................................................................................ 186
7.6 Régulation de couple (T) ...................................................................................................... 188
7.6.1 Capacité de surcharge de 300 % ......................................................................................... 188
7.6.2 Consigne de couple .............................................................................................................. 189
7.6.2.1 Régulation du couple avec consigne de couple analogique externe ................................... 189
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
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