Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 6

Sommaire
4.3.1 Entrées/sorties TOR (DI/DO) ................................................................................................. 71
4.3.1.1 Entrées TOR (DI) ................................................................................................................... 72
4.3.1.2 Sorties TOR (DO)................................................................................................................... 77
4.3.2 Entrées train d'impulsion /s orties codeur (PTI/PTO) ............................................................ 80
4.3.2.1 PTI .......................................................................................................................................... 80
4.3.2.2 PTO ........................................................................................................................................ 81
4.3.3 Entrées/sorties analogiques (AI/AO) ..................................................................................... 81
4.3.3.1 Entrées analogiques (AI) ....................................................................................................... 81
4.3.3.2 Sorties analogiques (AO) ....................................................................................................... 82
4.3.4 Câblages pour une application standard (réglage d'usine) ................................................... 84
4.3.4.1 Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) ................................................ 84
4.3.4.2 Régulation interne de position (IPos) ..................................................................................... 86
4.3.4.3 Régulation de vitesse (S) ....................................................................................................... 88
4.3.4.4 Régulation de couple (T) ........................................................................................................ 90
4.3.5 Exemples de raccordement avec AP ..................................................................................... 92
4.3.5.1 SIMATIC S7-200 SMART ...................................................................................................... 92
4.3.5.2 SIMATIC S7-200 .................................................................................................................... 96
4.3.5.3 SIMATIC S7-1200 ................................................................................................................ 100
4.4 Alimentation 24 V / STO - X6 ............................................................................................... 104
4.5 Interface capteur - X9 .......................................................................................................... 105
4.6 Résistance de freinage externe - DCP, R1 .......................................................................... 108
4.7 Frein à l'arrêt du moteur - X7 ............................................................................................... 109
4.8 Interface RS485 - X12 ......................................................................................................... 110
5 Mise en service .................................................................................................................................... 111
5.1 Mise en service initiale en mode JOG ................................................................................. 112
5.2 Mise en service en mode de régulation de position du train d'impulsions (PTI).................. 115
5.3 Mise en service en mode de régulation interne de position (IPos) ...................................... 117
5.4 Mise en service en mode de régulation de vitesse (S) ........................................................ 119
5.5 Mise en service en mode de régulation de couple (T) ......................................................... 121
6 Basic Operator Panel (BOP) ................................................................................................................ 123
6.1 Vue d'ensemble du BOP ...................................................................................................... 123
6.1.1 Affichage BOP...................................................................................................................... 124
6.1.2 Boutons de commande ........................................................................................................ 126
6.2 Structure des paramètres .................................................................................................... 127
6.3 Affichage de l'état réel .......................................................................................................... 128
6.4 Opérations de base .............................................................................................................. 129
6.4.1 Edition de paramètres .......................................................................................................... 129
6.4.2 Affichage de paramètres ...................................................................................................... 132
6.4.3 Recherche de paramètres dans le menu "P ALL" ............................................................... 132
6.5 Fonctions auxiliaires ............................................................................................................ 133
6.5.1 Jog ....................................................................................................................................... 134
6.5.2 Enregistrement de paramètres (RAM vers ROM) ................................................................ 135
6.5.3 Réglage des paramètres sur les valeurs par défaut ............................................................ 135
6.5.4 Transfert des données (variateur vers carte SD) ................................................................. 136
6
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003