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Raccordement Feedback (retour) 890CD
Ce chapitre concerne uniquement les applications servomoteur et de contrôle vectoriel à boucle fermée.
Passer cette page si votre moteur n'est pas équipé de codeur ou de résolveur
Codeur incrémental
Par défaut le variateur est réglé pour 2048 points, en quadrature, les impulsions incrémentales du codeur équipé
de sorties différentielles fonctionnent sous une tension 10V DC.
•
Canal Z (zéro codeur) ces connexions ne sont pas nécessaires
pour le fonctionnement du variateur, mais ces entrées serviront
pour les applications de positionnement et de servomoteur.
La tension d'alimentation du codeur est définie dans le menu
« mise en service rapide ». Réglage de 10 VDC à 20 VDC
Utilisez le clavier pour régler les options suivantes :
Tension d'alimentation- PULSE ENC VOLTS (S17)
Nombre de points par tour- paramètre ENCODER LINES (S18)
* sens codeur- ENCODER INVERT (S19)
* paramétré pour faire correspondre le sens codeur au sens moteur. Si ce
paramètre est vrai "TRUE", le signe de la valeur mesurée et le sens du
compteur de position sont changés. Dans le mode "CLOSED-LOOP VEC"
(vectoriel boucle fermée) ce paramètre doit impérativement être réglé ; le
sens du codeur doit être correct pour un bon fonctionnement.
Pour l'utilisation d'autres types de codeurs il sera nécessaire d'utiliser le
logiciel de configuration »DSE » et de régler d'autres paramètres.
Référez-vous au manuel « référence machine 890 » pour le détail de
ces paramètres.
Mise en service variateur
Variateur 890CS/CD (Bus DC Commun)
Utilisez un câble codeur 3-paires
ou 4-paires avec un blindage par
paire.
Modèle Belden 8777 ou
équivalent
Bornier OPTION F
01
Blindage
02
Alimentation –
03
Alimentation +
04
Canal Z/
05
Canal Z
06
Canal B/
07
Canal B
08
Canal A/
09
Canal A
Codeur
Moteur
Option F
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