ProMinent Gamma/ X Notices Techniques Complémentaires page 22

Notice technique complémentaire CANopen
Index S Nom
2 Load comm.. parame‐
ters
3 Load process.. para‐
meters
1017h 1 p_ident.w_heart_beat
_time
1018h 0 Identification
p_ident.b_entries
1 p_ident.d_vendor_ID
2 p_ident.d_pro‐
duct_code
3 p_ident.d_rev number
4 assemblyID
Tab. 4 : Paramètres PDO's MAPPING d'émission
Index S
1A00h 0
1
2
3
1A01h 0
1
Tab. 5 : Paramètres PDO's MAPPING de réception
Index S
1600h 0
1
1601h 0
1
2
22
Type
U16
U8
U32
U32
U32
U32
Nom
TPDO1
DP_state
DP_output_man (réel)
DP_stroke_len
TPDO2
DP_niveau
Nom
RPDO1
DP_output_cont
RPDO2
DP_batch_time_stamp
DP_batch_value
Description
50-2000 800
4
0xE1
0x0E020
115
1
Numéro de
série du
module
Type Description
U16 État pompe doseuse
(base)
U16 Fréquence de la
pompe (réelle) en %
U8 Longueur de course
U8 Niveau de remplis‐
sage, réservoir de
dosage
Type Description
U16 Fréquence de la
pompe (de con‐
signe) en %
U16 Batch horodateur
U16 Facteur (de con‐
signe)
RO O
M
RO
RO
RO
RO
RW
Mapping
0x2A100010
0x2A010010
0x2A0400008
0x2A0500008
Mapping
0x2A000010
0x2A020010
0x2A030010