Virement de bord en mode Cap verrouillé
Ú Remarque :
La fonction de virement de bord est disponible uniquement lorsque le
système est configuré pour un bateau de type VOILIER dans la boîte de dialogue Mise en
service du pilote automatique (Autopilot Commissioning). Elle n'est pas disponible pour
les calculateurs de pilote automatique NAC-1.
Ú Remarque :
Les virements de bord devraient être entrepris par mer calme et vent faible
pour vous familiariser avec leur comportement sur votre bateau. En raison de la grande
variété de caractéristiques de bateau (du voilier de loisirs aux voiliers de compétition), les
performances de la fonction de virement de bord peuvent être très différentes d'un
bateau à un autre.
Le virement de bord en mode Cap verrouillé ne se comporte pas de la même façon qu'en
mode VENT. En mode Cap verrouillé, l'angle de virement est fixe, tel que configuré par
l'utilisateur. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section .
Vous pouvez lancer la fonction de virement de bord à partir du mode Cap verrouillé.
Lorsque la direction du virement de bord est sélectionnée, le pilote automatique change le
cap actuel d'après l'angle de virement configuré.
Mode No Drift (Sans dérive)
Le mode NoDrift (Sans dérive) associe le pilotage automatique et les informations de
positionnement du GPS.
En mode NoDrift (Sans dérive), le bateau est dirigé le long d'une route calculée dans une
direction définie par l'utilisateur. Si le cap du bateau s'écarte du cap initial en raison du
courant et/ou du vent, il suit la ligne avec un déplacement en crabe.
1.
Faites virer le bateau vers le cap souhaité
2.
Activez le mode NoDrift (Sans dérive). Le pilote automatique trace alors une ligne de cap
invisible à partir de la position actuelle du bateau, d'après le cap actuel
Contrairement au mode Cap verrouillé, le pilote automatique utilise désormais les
informations de position pour calculer l'erreur transversale et maintient ainsi
automatiquement droite votre trace.
Pour réinitialiser la ligne de cap lorsque vous êtes en mode NoDrift, vous pouvez utiliser les
boutons de panneau fléchés de bâbord et tribord du pupitre de commande du pilote
automatique ou le bouton rotatif.
Contournement
Si vous devez contourner un obstacle lorsque vous utilisez le mode NoDrift (sans dérive),
vous pouvez régler le pilotage automatique en mode Standby et piloter manuellement le
bateau jusqu'à ce que vous ayez passé l'obstacle.
Si vous retournez au mode NoDrift (Sans dérive) dans les 60 secondes suivantes, vous pouvez
choisir de reprendre la ligne de cap précédente.
Si vous ne répondez pas, la boîte de dialogue disparaît et le pilote automatique passe en
mode NoDrift en prenant le cap actuel comme ligne de cap.
Mode NAV
Le mode NAV ne doit être utilisé qu'en eaux ouvertes.
Avertissement:
Vous pouvez utiliser le pilote automatique pour conduire automatiquement le bateau vers la
position du curseur, vers un waypoint, ou le long d'une route prédéfinie. Les informations de
position du GPS sont utilisées pour modifier le cap et guider le bateau le long de la route,
vers le prochain waypoint.
Ú Remarque :
Pour que le pilotage soit satisfaisant, il faut que NSO evo3 ait des
informations de position valides. Le pilotage automatique doit donc être testé et jugé
satisfaisant avant que le mode NAV ne soit enclenché.
Pilote automatique
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