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Démarrer la navigation automatique
Lorsque vous commencez à naviguer sur une route ou vers un waypoint à partir de la fenêtre
de la carte, vous êtes invité à configurer le pilotage en mode NAV. Si vous rejetez cette
demande, vous pouvez lancer le mode NAV depuis le pupitre de commande du pilote
automatique.
Ú Remarque :
L'invite à mettre le pilote automatique en mode navigation est désactivée si
le type de bateau est défini sur Sail (Voilier) dans la boîte de dialogue Autopilot
Commissioning (Mise en service du pilote automatique). Pour démarrer la navigation,
vous devez sélectionner le mode NAV à partir du pupitre de commande du pilote
automatique.
Lorsque le mode NAV est démarré, le pilote automatique maintient automatiquement le
bateau sur le segment.
Lorsque le bateau atteint le rayon d'arrivée d'un point de route, le pilote automatique émet
un avertissement sonore et affiche une boîte de dialogue contenant des informations sur le
nouveau cap. Si l'angle du changement de cap requis pour atteindre le prochain waypoint
est inférieur à la limite de changement de cap configurée, le pilote automatique modifie
automatiquement le cap. Si le changement de cap nécessaire pour atteindre le prochain
waypoint dépasse la limite configurée, vous êtes invité à vérifier que le changement de cap à
effectuer est acceptable.
Ú Remarque :
Pour plus d'informations sur les paramètres de navigation , reportez-vous à
la section "Paramètres de navigation" à la page 51.
Rayon d'arrivée au waypoint
Le rayon d'arrivée définit le point auquel un virage est amorcé lorsque vous naviguez sur une
route.
Le rayon d'arrivée (1) doit être adapté à la vitesse du bateau. Plus la vitesse est élevée, plus le
rayon d'arrivée doit être grand. Le but est de faire en sorte que le pilote automatique initie le
changement de cap au moment opportun afin d'exécuter un virage en douceur jusqu'au
segment suivant.
Le tableau ci-dessous peut être utilisé pour sélectionner le rayon d'arrivée au waypoint
approprié lors de la création de la route.
Axe des X = Vitesse du bateau en nœuds
Axe des Y = Rayon d'arrivée, rayon en 1-100 Nm
Exemple : avec une vitesse de 20 nœuds, vous devez sélectionner un rayon de 0,09 Nm.
Pilote automatique
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