Paramètres Utilisateur Spécifiques Nac2/Nac3 - Simrad NSO evo3 Manuel De L'utilisateur

Paramètres utilisateur spécifiques NAC2/NAC3
Direction
Ces options permettent de changer manuellement les paramètres de vitesse haute et basse
qui ont été définis lors de la mise en service du pilote automatique. Pour plus d'informations,
reportez-vous à la documentation du calculateur du pilote automatique.
La sélection de l'option de vitesse haute ou basse entraîne l'ouverture d'une boîte de
dialogue où les paramètres suivants peuvent être modifiés.
• Taux de giration : intensité préférée pour les virages en degrés par minute.
• Gain : ce paramètre détermine le rapport entre la commande de barre et l'erreur de cap.
Plus la valeur de la barre est élevée, plus la pression sur la barre est forte. Si la valeur est
trop basse, la compensation d'une erreur de cap prendra beaucoup de temps et le pilote
automatique ne parviendra pas à maintenir le cap. Si la valeur est trop élevée, le pilote
automatique a tendance à surcompenser et le pilotage est instable.
• Contre barre : rapport entre la correction d'une erreur de cap et la pression exercée sur la
barre. Plus la contre-barre est élevée, plus la réduction de la pression exercée sur la barre
est rapide lorsque l'on approche du cap défini.
• Auto Trim : définit la force avec laquelle le pilote automatique va appuyer sur la barre pour
compenser l'offset d'un cap constant, par exemple lorsque des forces externes, comme le
vent ou le courant, affectent le cap. Abaissez l'Auto Trim pour éliminer plus rapidement
l'écart de cap.
Ú Remarque :
En mode VRF, ce paramètre contrôle la constante de temps de l'estimation
de la barre. Une valeur inférieure accélère l'estimation de la barre ; celle-ci sera donc plus
rapidement en phase avec les mouvements du bateau.
• Initialisation barre : définit comment le système déplace la barre lors du passage du mode
manuel au mode automatique.
- Centre : déplace la barre en position zéro.
- Réel : maintient l'offset de la barre.
• Limite de barre : détermine le mouvement maximal de la barre en degrés à partir de la
position médiane que le pilote automatique peut imposer à la barre en modes
automatiques. La limite de barre n'est active qu'en pilotage automatique sur des routes
droites, PAS lors des changements de cap. Cette limite de barre n'affecte pas le pilotage
en mode Non-Follow-Up.
• Limite Écart de Cap : définit la limite pour l'alarme hors cap. Une alarme retentit lorsque le
cap réel dévie du cap défini d'une valeur supérieure à la limite sélectionnée.
• Réponse Trace : définit la vitesse de réponse du pilote automatique après l'enregistrement
d'une distance transversale.
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