Table des Matières
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Mécanisme de transport
Le mécanisme de transport comprend une glissière sur l'axe des X (mouve-
ment gauche-droite), un bras sur l'axe des Z (mouvement haut-bas) et un méca-
nisme de pince (rotation et préhension du flacon).
Moteur X
Moteur thêta
Moteur de pince
Pince
Axe thêta
Moteur Z
Carte souple
Figure 37
Le mécanisme de transport utilise quatre moteurs pas-à-pas pilotés en mode
de boucle d'asservissement pour positionner avec précision le mécanisme de
pince pour le transport des flacons d'échantillon. Le mouvement de rotation
des moteurs est converti en mouvement linéaire (axes des X et des Z) par des
courroies crantées raccordées aux axes d'entraînement. La rotation (axes thê-
ta) du mécanisme de pince est transférée depuis le moteur par une courroie
crantée et une série d'engrenages. L'ouverture et la fermeture des doigts de la
pince sont commandées par un moteur pas à pas relié par une courroie cran-
tée à un engrenage planétaire à l'intérieur du mécanisme de pince.
CPL 1220 Infinity
Axe des X
Axe des Z
Mécanisme de transport
Description du système d'injection
Échantillonneur automatique
6
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