Correction de l'alignement
Description de l'outil de correction de l'alignement de l'échantillonneur
automatique
L'outil de correction de l'alignement permet de contrebalancer les petits déca-
lages de positionnement de la pince de l'échantillonneur automatique qui peu-
vent être occasionnés après le démontage du module pour des réparations.
Pour utiliser cet outil un plateau de 100 flacons doit être introduit dans
l'échantillonneur automatique.
La procédure d'alignement repose sur l'utilisation de deux positions du pla-
teaux qui servent de points de référence ; le plateau étant rectangulaire, un
alignement sur deux points est suffisant pour corriger toutes les autres posi-
tions de flacons sur le plateau. Lorsque les calculs de correction sont termi-
nés, les valeurs des coordonnées X et thêta sont arrondies à un chiffre après la
virgule. Une fois la procédure d'alignement terminée, les positions corrigées de
la pince sont enregistrées dans le micrologiciel du module.
Afin de garantir le bon fonctionnement de l'échantillonneur automatique, la procédure
REMARQUE
d'alignement doit être réalisée en entier et en suivant la séquence définie (c'est-à-dire sans
sauter d'étape).
Commandes pour l'alignement ALS
Bouton
Arm Up
Arm Down
Open Gripper
Close Gripper
CPL 1220 Infinity
Description
Fait pivoter la pince en augmentant thêta.
Déplace la pince horizontalement vers la gauche.
Déplace la pince horizontalement vers la droite.
Fait pivoter la pince en diminuant thêta.
Soulève le bras de la pince.
Descend le bras de la pince.
Ouvre la pince.
Ferme la pince.
Fonctions de tests et étalonnage
Échantillonneur automatique
Raccourci clavier
Flèche haut
Flèche gauche
Flèche droite
Flèche bas
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