Ligne De Commandes - Fagor CNC 8070-BL-ICU Manuel D'utilisation

M a n u el d ' u t il is a t i on
21.9

Ligne de commandes.

La ligne de commandes est située à la zone inférieure de tous les services du DDSSetup.
La ligne de commandes permet de consulter des variables, lire et écrire des paramètres,
obtenir de l'information sur l'état du dispositif et insérer des variables dans la fenêtre de
surveillance.
Opérations avec un dispositif Sercos.
• Consulter et modifier les variables de l'asservissement. Permet de lire une variable,
éditer son nom et taper sur la touche [ENTER]. Pour écrire une variable, lui affecter une
valeur et taper sur la touche [ENTER].
On peut consulter des variables qui ne sont que de lecture (distinctif "R" dans la colonne
d'attributs). On peut consulter et/ou éditer des variables qui ne sont que de lecture et
d'écriture (distinctif "RW" dans la colonne d'attributs). Voir
et variables–."
Les variables peuvent être identifiées avec leur mnémonique ou leur identificateur
Sercos. Pour connaître la liste des variables disponibles, consulter le manuel de
l'asservissement.
PV210
S36
RV9 = 23
S36 = 100
Sauf indication contraire, le DDSSetup accède aux variables de l'asservissement
sélectionné dans le service. Pour accéder à celles d'un asservissement en particulier,
le sélectionner dans le service ou bien ajouter à la mnémonique (ou l'ID Sercos) de la
variable un suffixe avec le nom de l'axe.
PV210.Y
S36.S
• Exécuter les commandes de l'asservissement.
Le menu déroulable dispose des commandes suivantes. Pour en exécuter une,
sélectionner dans la liste et taper sur [ENTER].
Opérations avec un dispositif Mechatrolink.
• Consulter les variables. Éditer le nom de la variable et taper sur la touche [ENTER].
La gamme de variables disponibles est MLINK0 à MLINKF et elles seront associées aux
dispositifs à travers leur nom (MLINK7.X) ou à travers le numéro de nœud (MLINK7.1).
Si la variable n'indique aucun dispositif, la CNC lui associe le dispositif actif dans le
DDSSetup.
à la page 376.
Consulte la variable PV210.
Consulte la variable SV1 (ID Sercos = 36).
Asigne à la variable RV9 la valeur 23.
Asigne à la variable S36 (ID Sercos = 36) la valeur 100.
Consulte la variable PV210 de l'asservissement de l'axe Y.
Consulte la variable (ID Sercos = 16) de l'asservissement de la broche.
"21.4 Service –Paramètres
21.
CNC 8070
(R : 1309)
EF
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