Diagnostic Sercos; Information Générale Du Bus - Fagor CNC 8070-BL-ICU Manuel D'utilisation

M a n u el d ' u t il is a t i on
22.3

Diagnostic Sercos

Information générale du bus
De propos général présente l'information générale du Bus Sercos.
Champ.
Version
Temps de cycle
T2
T3
T4
TL
Erreurs de distorsion
Erreurs d'anneau
Phase
État phase
ID logique et nom
Information générale du bus
Pour chaque asservissement est affichée l'information suivante.
Information générale
Champ.
T1
Word de Commande
Word de Status
Nom
Information d'erreurs
Champ.
Compteur RAZ Hard
Erreurs de Distorsion
Erreurs AT
Information de la dernière opération effectuée par le Canal de Service
Champ.
ID
Élément
Processus
État de la commande
Code d'Erreur
Signification.
Version du chip SERCON.
Temps entre deux messages de synchronisation (MST). C'est le même que
le paramètre général LOOPTIME.
Temps depuis le MST jusqu'à ce que la CNC démarre la transmission du
télégramme avec les commandes de position (MDT).
Temps depuis le MST jusqu'à ce que les asservissements disposent des
commandes de position.
Temps depuis le MST pendant lequel les asservissements lisent les valeurs
de feedback.
Temps depuis le MST jusqu'à ce que la RT IT se produise dans la CNC.
Compteur d'erreurs de distorsion dans la CNC.
Compteur d'erreurs de l'anneau Sercos.
Phase actuelle de Sercos.
État de la phase (0 = OK).
Nom et driveID (numéro du compteur rotatif) des axes Sercos.
Signification.
Temps depuis le MST jusqu'à ce que l'asservissement démarre la
transmission de son télégramme (AT).
Contenu du Word de Commande de l'asservissement.
Contenu du Word de Status de l'asservissement.
Nom de l'axe Sercos.
Signification.
Nombre de fois qu'on à fait une RAZ à l'asservissement.
Compteur d'erreurs de distorsion détectées dans l'asservissement.
Compteur d'erreurs de la réception de ATS à chaque asservissement.
Signification.
ID de Sercos traité.
Donnée traitée (Nom, Unités, Valeur min/max, État, Valeur, Attributs).
Opération effectuée (Lecture, Écriture).
Dans les processus avec commandes il indique son état.
Code d'erreur de l'opération (0 = OK).
22.
CNC 8070
(R : 1309)
EF
·395·